自动控制系统-第2版

第1章　电气传?基础
  1.1　电气传动的动力学基础
    一、基本运动方程式
    二、转矩、飞轮矩的折算及实验测定
    三、电机的机械特性和负载转矩特性
  1.2　直流他励电机的机械特性及运行方法
    一、直流他励电机的机械特性
    二、直流他励电机的调速
    三、直流他励电机的启动
    四、直流他励电机的制动
    五、直流他励电机传动的动态?性
  1.3　异步电机的机械特性及运行方法
    一、异步电机的机械特性
    二、异步电机的调速
    三、异步电机的启动
    四、异步电机的制动
  习题与思考题
第2章　直流调速系统
  2.1　直流开环调速系统
    一、旋转变流机组供电的直流调速系统
    二、晶闸管脉冲相位控制直流调速系统
    三、脉冲宽度调制直流调速系统
    四、直流开环调速系统的传递函数
  2.2　单闭环直流调速系统
    一、闭环调速系统常用调节器
    二、单闭环直流调速系统
    三、带电流截止负反馈的闭环调速系统
    四、闭环调速系统的设计
  2.3　多环直流调速系统
    一、转速、电流双闭环调速系统及其静特性
    二、转速、电流双闭环调速系统的动态性能
    三、三环控制的直流调速系统
    四、双域控制的直流调速系统
  2.4　晶闸管一电机闭环可逆调速系统
    一、有环流可逆调速系统
    二、可控环流的可逆调速系统
    三、逻辑无环流可逆调速系统
  2.5　闭环调速系统调节器的工程设计方法
    一、典型系统及性能分析
    二、调节器的工程设计方法
    三、转速、电流双闭环系统的设计
  习题与思考题
第3章　异步电机?频调速系统
  3.1　异步电机多变量数学模型
    一、异步电机的基本方程（多变量数学模型）
    二、坐标变换
    三、异步电机在两相（α-β）静止坐标系上的数学模型
    四、异步电机在两相（d-q）旋转坐标系上的数学模型
    五、异步电机在两相（M-T）旋转坐标系上的数学模型 
  3.2　变频器
    一、交-交变频器
    二、交-直-交变频器的基本类型?l80°导通型与120°导通型逆变器
    三、电压正弦PWM逆变器
    四、电流正弦PWM逆变器
    五、磁通正弦PWM逆变器
  3.3　标量控制的变频调速系统
    一、电压频率协调控制的变频调速系统
    二、转差频率控制变频调速系统
  3.4　矢量变换控制变频调速系统
    一、矢量变换控制的基本思想
    二、矢量变换控制的基本方程式
    三、矢量变换控制变频调速系统
    四、转子磁链观测模型
  3.5　直接转矩控制变频调速系统
    一、电压空间矢量对电磁转矩的影响
    二、直接转矩控制的基本结构
    三、圆形磁链轨迹直接转矩控制变频调速系统
    四、定子磁链的观测模型
  习题与思考题
第4章　同步电机变频调速系统
第5章　位置伺服系统
第6章　伺服系统的非线性控制
第7章　数字控制的伺服系统
附录
参考文献