计算机控制技术

前言 第1章  概述   1.1 自动控制的概念     1.1.1 自动控制系统     1.1.2 反馈控制系统   1.2 控制系统基本控制方式     1.2.1 闭环控制方式     1.2.2 开环控制方式     1.2.3 复合控制方式   1.3 控制系统的分类     1.3.1 线性连续控制系统     1.3.2 线性离散控制系统     1.3.3 非线性控制系统   1.4 计算机控制系统的组成和分类     1.4.1 计算机控制系统的概念     1.4.2 计算机控制系统的组成     1.4.3 计算机控制系统的分类   1.5 控制系统的性能指标     1.5.1 对控制的基本要求     1.5.2 动态过程和稳态过程     1.5.3 动态性能和稳态性能   1.6 计算机控制技术的发展概况     1.6.1 控制理论与技术的发展     1.6.2 计算机控制技术的发展   习题 第2章  线性系统模型与分析   2.1 控制系统数学模型概述     2.1.1 控制系统数学模型分类     2.1.2 控制系统数学模型建立方法     2.1.3 控制系统数学模型的使用   2.2 线性连续系统的数学描述     2.2.1 微分方程     2.2.2 传递函数