数控系统软件设计

第1章  概述   1.1  iec 61131—3编程语言标准   1.2  数控系统和控制软件   1.3  本书撰写特点 第2章  iec 61 1 31—3标准编程语言简介   2.1  指令表（il）   2.2  结构化文本（st）   2.3  梯形图（ld）   2.4  功能块图（fbd）   2.5  顺序功能图（sfc） 第3章  数控系统和软件结构   3.1  数控机床和控制系统   3.2  数控系统软件结构     3.2.1  控制数据流     3.2.2  操作和运行控制     3.2.3  数控系统软件的功能图描述 第4章  iec 61 131—3标准体系和语言结构   4.1  软件体系结构     4.1.1  软件模型     4.1.2  程序结构     4.1.3  程序组织单元（pou）   4.2  数据类型和变量     4.2.1  数据类型     4.2.2  变量 第5章  基于功能块图和结构化文本语言的数控系统软件设计   5.1  功能块图（fbd）语言     5.1.1  功能块的定义和变量声明     5.1.2  程序示例1     5.1.3  程序示例2     5.1.4  程序示例3   5.2  结构化文本（st）语言     5.2.1  程序语句     5.2.2  标准功能