自动控制原理分析及应用

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作者：徐梅编著

出版社：中国科学技术大学出版社

本类榜单：计算机/网络

分类：计算机/网络 > 人工智能

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图文详情

ISBN：9787312029998
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：242
出版时间：2012-06-01
条形码：9787312029998 ; 978-7-312-02999-8

本书特色

本教材将突出两大特点：一是体系组织方面，在原有同类教材基础上进行了较大调整和扩充。全书可分为控制理论和系统应用两大部分，对控制理论进行了删削重组，把时域法和频率特性统一整合成三性分析；同时对控制系统进行了类别增补，特别是增加了直流调速系统、PWM调速系统，既改变了以往系统类别过于单调的局面，也有效地扩大了教材应用面。二是内容取舍方面，主要介绍经典控制理论和常用控制系统，并且做到删繁就简，去旧推新，加强了对基本理论和应用的阐述，减少了公式和结论的理论推导过程，去掉了应用较少的根轨迹法，增添了应用日益普遍的、基于MATLAB的计算机辅助系统分析和优化设计的内容，既为教师进行CAI教学提供了条件，又使学生有机会掌握一种系统分析与设计的现代工具。

内容简介

本书从实际应用出发，以职业技能为导向，根据“理论够用、重在实践”的原则，以自动控制理论和控制系统为主线，在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面具有系统性和统一性。

析法4.1频率特性的基本概念4.2系统的极坐标图4.3系统的对数坐标图4.4用频率法分析系统的稳定性4.5控制系统的相对稳定性分析4.6频域性能指标与时域性能指标的关系实验5控制系统频率特性仿真研究本章小结思考与练习题第5章控制系统的校正与设计5.1引言5.2基本控制规律分析5.3常用校正装置及其特性5.4采用频率法进行串联校正5.5反馈校正及其参数确定实验6控制系统校正装置的应用（设计性）本章小结思考与练习题第6章线性离散控制系统6.1离散控制系统概述6.2采样过程及信号复现6.3离散控制系统的数学模型6.4离散控制系统性能分析本章小结思考与练习题第7章自动控制系统应用举例7.1直流调速系统概述7.2单闭环调速系统7.3转速、电流双闭环直流调速系统7.4脉宽调制（PWM）调速控制系统本章小结思考与练习题第8章控制系统的MATLAB仿真8.1MATLAB简介8.2经典控制系统分析中常用命令简介8.3MATLAB在时域系统分析中的应用8.4MATLAB在频域系统分析中的应用8.5应用MATLAB进行离散系统分析本章小结思考与练习题附录拉普拉斯变换及应用F1拉普拉斯变换的概念F2拉氏变换的性质F3拉氏变换的逆变换及其性质F4拉氏变换的应用举例F5拉氏变换的基本性质与相关知识参考文献

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