乐高——实战EV3

第1章 乐高机器人的结构
1.1 控制器
1.2 电源部分
1.3 乐高机器人常用传感器
1.3.1 光电传感器
1.3.2 力传感器
1.3.3 声音传感器
1.3.4 超声波传感器
1.3.5 红外传感器
1.3.6 位置和姿态传感器
1.3.7 陀螺仪
1.3.8 温度传感器
1.3.9 ev3按钮
1.4 乐高机器人输出设备
1.4.1 驱动器
1.4.2 lcd显示屏
1.4.3 蜂鸣器
1.4.4 灯光
1.4.5 蓝牙输出
1.5 实践与思考
第2章 乐高的基本组件
2.1 乐高组件的基本尺寸
2.2 组件和种类
2.3 乐高积木中的几何关系
2.4 实践与思考
第3章 机械传动方式
3.1 齿轮传动
3.2 链传动
3.3 滑轮和皮带
3.4 蜗轮、蜗杆
3.5 平面连杆传动
3.6 差动机构
3.7 实践与思考
第4章 机器人的行走方式
4.1 四轮驱动装置
4.2 万向轮
4.3 机器人转向方式
4.4 用腿行走
4.5 实践与思考
第5章 机器人的稳定性
5.1 结构
5.2 重心
5.3 支撑多边形
5.4 稳定性
5.5 实践与思考
第6章 机器人的几种结构设计
6.1 平行四边形结构
6.2 滑轨
6.3 平行四边形交叉升降
6.4 触角和传感器的安装
6.4.1 简单的触角
6.4.2 杠杆型触角
6.4.3 夹子和爪
6.5 实践与思考
第7章 初识ev3
7.1 安装ev3及编程环境介绍
7.1.1 安装ev3
7.1.2 编程环境介绍
7.1.3 项目属性窗口
7.2 ev3连接方式
7.2.1 usb连接
……
第8章 程序结构
第9章 传感器模块的应用
第10章 变量与函数运算
第11章 ev3高级应用
第12章 ev3实验与测量
附录搭建一个机器人
参考文献