机电系统计算机控制

**章 绪论 1.1 机电一体化系统 1.2 计算机控制系统 1.3 计算机控制系统的分类 1.4 计算机控制系统的一般要求 复习思考题第二章 信号采样与z变换理论 2.1 计算机控制系统的信号形式 2.2 信号采样与保持 2.3 z变换 复习思考题第三章 计算机控制系统分析 3.1 计算机控制系统的数学模型 3.2 脉冲传递函数 3.3 计算控制系统的性能分析 复习思考题第四章 数字控制器的模拟设计方法 4.1 PID控制规律的离散化方法 4.2 数字PID控制器的设计 4.3 PID控制算法的改进 4.4 数字PID控制器的参数整定 4.5 数字控制器的等价离散化设计 4.6 对数频率特性设计法第五章 数字控制器的直接设计方法 5.1 概述 5.2 *少拍随动系统的设计 5.3 *少拍无差系统的局限性 5.4 *少拍无纹波系统设计 5.5 *少拍设计的改进 5.6 达林算法 复习思考题第六章 机电系统计算机控制程序算法 6.1 逐点比较法插补原理 6.2 数字积分法插补原理 6.3 数据采样插补原理 6.4 点位控制指令信号 6.5 数字滤波方法第七章 机电系统参数及动力学基础 7.1 摩擦 7.2 间隙 7.3 刚度与扭转谐振 7.4 机械传动系统的动力学模型 7.5 传动比的选择和分配原则 7.6 直流拖动系统的传递函数第八章 步进电机传动控制系统 8.1 步进电机工作原理 8.2 步进电机运行特性 8.3 步进电机驱动电路 8.4 步进电机的控制 8.5 步进电机的选择第九章 可编程序控制器控制系统 9.1 可编程序控制器系统组成 9.2 可编程序控制器工作原理 9.3 可编程序控制器的硬件配置及功能 9.4 基本I/O单元的原理与功能 9.5 C200HPLC存储区分配 9.6 C200HPLC CPU工作流程 9.7 可编程序控制器的软件编制 9.8 OMRON C200H PLC指令系统 9.9 编程原则及编程技巧 9.10 PLC系统设计原则 9.11 PLC系统的可靠性第十章 直流拖动数字控制系统设计 10.1 伺服系统的主要技术要求 10.2 直流伺电动机的选择 10.3 伺服检测装置的选择 10.4 直流电动机的PWM调速原理 10.5 模拟直流伺服系统的工程设计 10.6 计算机控制直流伺服系统的设计 10.7 计算机伺服控制系统的工程实现参考文献附录