机械原理-(双色)

**篇基本机构及常用机构的运动学设计
第1章绪论
§1．1机械原理的研究对象和研究内容
1．1．1机械原理的研究对象
1．1．2机械原理课程的主要内容
§1．2机械原理课程的地位和作用
1．2．1机械原理课程的地位
1．2．2机械原理课程的作用
§1．3机械原理课程的学习目的和方法
1．3．1机械原理课程学习目的
1．3．2机械原理课程学习方法
第2章机构的结构分析与综合
§2．1机构的组成及运动简图
2．1．1构件与运动副
2．1．2运动链和机构
2．1．3平面机构运动简图
§2．2机构的自由度计算及机构运动确定条件
2．2．1平面机构的自由度
2．2．2机构具有确定运动的条件
2．2．3计算平面机构自由度时应注意的事项
§2．3机构的高副低代、结构分析和组成原理
2．3．1平面机构的高副低代
2．3．2平面机构的结构分析
2．3．3平面机构的组成原理
§2．4拓展阅读：mobility analysis of spatial mechanism
习题
第3章平面连杆机构及其设计
§3．1平面连杆机构的类型和应用
3．1．1平面连杆机构的特点
3．1．2平面四杆机构的基本类型
3．1．3平面四杆机构的演化
§3．2平面连杆机构的运动特性和传力特性
3．2．1平面四杆机构有曲柄的条件
3．2．2急回特性和行程速度变化系数
3．2．3平面四杆机构的压力角和传动角
3．2．4平面四杆机构的死点位置
3．2．5平面四杆机构的运动连续性
§3．3平面连杆机构的运动功能和设计要求
3．3．1平面连杆机构的运动功能
3．3．2平面连杆机构的设计要求及设计方法
§3．4刚体导引机构的设计
3．4．1几何法设计导引机构的基本原理
3．4．2实现连杆两个位置的平面四杆机构的设计
3．4．3实现连杆三个位置的平面四杆机构的设计
§3．5函数生成机构的设计
3．5．1机构的刚化反转法及相对转动极点
3．5．2实现两连架杆两组对应位置的铰链四杆机构的设计
3．5．3实现两连架杆三组对应位置的铰链四杆机构的设计
3．5．4实现连架杆两对应位置的曲柄滑块机构的设计
§3．6急回机构的设计
3．6．1几何法
3．6．2解析法
§3．7轨迹机构的设计
3．7．1连杆曲线图谱法设计轨迹机构
3．7．2解析法设计轨迹机构
§3．8用速度瞬心法进行平面机构的速度分析
3．8．1平面机构运动分析的目的和方法
3．8．2速度瞬心的概念和种类
3．8．3速度瞬心位置的确定
3．8．4速度瞬心法在平面机构速度分析中的应用
3．8．5速度瞬心法的优缺点
§3．9用相对运动图解法进行机构的运动分析
3．9．1同一构件上两点间的速度和加速度的关系
3．9．2组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系
§3．10用复数矢量法进行机构的运动分析
3．10．1铰链四杆机构的运动分析
3．10．2曲柄滑块机构的运动分析
3．10．3导杆机构的运动分析
§3．11平面连杆机构的计算机辅助设计
3．11．1杆组法子程序的设计
3．11．2杆组法子程序在运动分析中的应用
3．11．3输出数据的检验
§3．12拓展阅读：linkages of more than four bars
3．12．1geared fivebar linkages
3．12．2sixbar linkages
3．12．3grashof?type rotatability criteria for higher?order linkages
3．12．4cognates
习题
第4章凸轮机构及其设计
§4．1凸轮机构的应用和分类
4．1．1凸轮机构的组成和应用
4．1．2凸轮机构的分类
4．1．3凸轮机构的特点
§4．2从动件的运动规律
4．2．1凸轮机构的基本名词术语
4．2．2从动件的运动规律
4．2．3从动件运动规律的组合
4．2．4从动件运动规律的设计
§4．3图解法设计凸轮廓线
4．3．1凸轮机构的反转法原理
4．3．2直动从动件盘形凸轮廓线的设计
4．3．3摆动从动件盘形凸轮廓线的设计
4．3．4圆柱凸轮廓线的设计
§4．4解析法设计凸轮廓线
4．4．1直动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计
4．4．2直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计
4．4．3摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计
4．4．4摆动平底从动件盘形凸轮廓线的设计
4．4．5刀具中心轨迹的坐标计算
§4．5凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计
4．5．1凸轮机构的压力角
4．5．2凸轮机构基本尺寸的设计
§4．6拓展阅读：computer?aided design of cam mechanisms
习题
第5章齿轮机构及其设计
§5．1齿轮机构的特点和类型
5．1．1平面齿轮机构
5．1．2空间齿轮机构
§5．2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形
5．2．1齿廓啮合基本定律
5．2．2渐开线齿廓及其特点
§5．3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算
5．3．1外齿轮
5．3．2内齿轮
5．3．3齿条
§5．4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
5．4．1渐开线齿轮传动的特性
5．4．2渐开线齿轮传动的正确啮合条件
5．4．3渐开线齿轮连续传动的条件
5．4．4标准中心距和安装中心距
5．4．5渐开线齿轮与齿条的啮合特点
§5．5渐开线齿轮的加工原理
5．5．1仿形法
5．5．2范成法
5．5．3标准齿条型刀具
5．5．4标准齿条型刀具加工标准齿轮
5．5．5渐开线齿廓的根切及不发生根切的*少齿数
§5．6渐开线变位齿轮的啮合传动
5．6．1变位齿轮的概念
5．6．2变位齿轮的几何尺寸计算
5．6．3变位齿轮的传动类型
§5．7平行轴斜齿圆柱齿轮机构
5．7．1斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合特点
5．7．2斜齿圆柱齿轮的标准参数及基本尺寸
5．7．3斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件
5．7．4斜齿圆柱齿轮传动的重合度
5．7．5斜齿圆柱齿轮的当量齿数
5．7．6斜齿圆柱齿轮的变位和几何尺寸的计算
5．7．7斜齿圆柱齿轮机构的特点及应用
§5．8蜗杆蜗轮机构
5．8．1蜗杆蜗轮的形成
5．8．2蜗杆蜗轮机构的标准参数及正确啮合条件
5．8．3蜗杆蜗轮机构的基本参数和尺寸计算
5．8．4蜗杆蜗轮机构的变位
5．8．5蜗杆蜗轮机构的特点及应用
§5．9直齿圆锥齿轮机构
5．9．1圆锥齿轮机构的特点
5．9．2直齿圆锥齿轮齿廓的形成
5．9．3背锥与当量齿轮
5．9．4直齿圆锥齿轮的基本参数及啮合特点
5．9．5直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算
§5．10拓展阅读：crossed helical gear mechanism
5．10．1crossed helical gears
5．10．2efficiency of crossed helical gears
5．10．3example
习题
第6章轮系及其设计
§6．1轮系的类型
6．1．1定轴轮系
6．1．2周转轮系
6．1．3复合轮系
§6．2定轴轮系的传动比计算
6．2．1传动比大小的计算
6．2．2主、从动轮的转向关系
§6．3周转轮系的传动比计算
6．3．1周转轮系传动比计算的基本思路
6．3．2周转轮系传动比的计算
6．3．3周转轮系传动比计算的注意事项
§6．4复合轮系的传动比计算
6．4．1复合轮系传动比的计算方法
6．4．2复合轮系的传动比计算举例
§6．5轮系的设计
6．5．1定轴轮系的设计
6．5．2周转轮系的设计
§6．6轮系的功能
6．6．1实现大传动比传动
6．6．2实现变速与换向传动
6．6．3实现分路传动
6．6．4实现运动的合成与分解
6．6．5利用行星轮输出的复杂运动实现某些特殊功能
§6．7拓展阅读：efficiency of planetary gear trains
习题
第7章间歇运动机构
§7．1槽轮机构
7．1．1槽轮机构的组成和工作原理
7．1．2槽轮机构的类型
7．1．3槽轮机构的特点和应用
7．1．4槽轮机构的设计
7．1．5槽轮机构的动力特性
§7．2棘轮机构
7．2．1棘轮机构的组成和工作原理
7．2．2棘轮机构的类型和特点
7．2．3棘轮机构的设计
§7．3凸轮式间歇运动机构
7．3．1凸轮式间歇运动机构的组成和工作原理
7．3．2凸轮式间歇运动机构的特点和应用
§7．4不完全齿轮机构
7．4．1不完全齿轮机构的组成、工作特点及类型
7．4．2不完全齿轮机构的设计要点
§7．5间歇运动机构设计的共性问题
习题
第8章其他常用机构
§8．1万向联轴节
8．1．1单万向联轴节
8．1．2双万向联轴节
§8．2螺旋机构
8．2．1螺旋机构的组成和传动特点
8．2．2螺旋机构的特点及应用
8．2．3滚动螺旋传动
§8．3组合机构
8．3．1组合机构的基本概念
8．3．2按子机构的分类
8．3．3组合机构的设计
8．3．4组合机构的应用
习题
第二篇机械的动力学设计
第9章平面机构的力分析
§9．1平面机构力分析的目的和方法
9．1．1机构力分析的目的
9．1．2机构力分析的方法
§9．2构件的惯性力
9．2．1做平面复杂运动的构件
9．2．2做平面移动的构件
9．2．3绕定轴转动的构件
§9．3不考虑摩擦的机构动态静力分析
9．3．1用图解法进行机构的动态静力分析
9．3．2用解析法进行机构的动态静力分析
§9．4考虑摩擦的机构动态静力分析
9．4．1运动副中的摩擦力
9．4．2用图解法进行机构的动态静力分析
9．4．3用解析法进行机构的动态静力分析
§9．5拓展阅读：dynamic analysis of the slidercrank mechanism
9．5．1equivalent inertia
9．5．2approximate dynamic analysis equations
习题
第10章机械的效率和自锁
§10．1机械效率
10．1．1机械效率的表达形式
10．1．2机械效率的计算
§10．2机械的自锁
10．2．1运动副的自锁
10．2．2机械的自锁
§10．3提高机械效率的途径
§10．4拓展阅读：design of self?locking mechanisms
习题
第11章机械的运转及其速度波动的调节
§11．1作用在机械上的力及机械的运转过程
11．1．1作用在机械上的力
11．1．2机械的运转过程
§11．2机械系统的等效动力学模型
11．2．1研究机械系统运转过程的方法
11．2．2等效转动惯量、等效质量、等效力矩、等效力的求解
§11．3机械系统运动方程及求解
11．3．1等效构件的运动方程
11．3．2运动方程的求解
§11．4周期性速度波动的调节
11．4．1周期性变速稳定运转过程中的功能关系
11．4．2机械运转速度不均匀系数
11．4．3周期性变速稳定运转速度波动的调节
§11．5非周期性速度波动的调节
11．5．1非周期性速度波动产生的原因
11．5．2非周期性速度波动的调节方法
§11．6拓展阅读：flywheel design
习题
第12章机械的平衡
§12．1机械平衡的目的与分类
12．1．1机械平衡的目的
12．1．2机械平衡的分类
12．1．3机械平衡的方法
§12．2刚性转子的平衡设计
12．2．1刚性转子的静平衡设计
12．2．2刚性转子的动平衡设计
§12．3刚性转子的平衡试验
12．3．1刚性转子的静平衡试验
12．3．2刚性转子的动平衡试验
12．3．3转子的平衡精度
§12．4挠性转子的平衡
12．4．1挠性转子及其变形
12．4．2挠性转子的平衡原理及平衡方法
§12．5平面机构的平衡设计
12．5．1平面机构惯性力的平衡条件
12．5．2机构总惯性力的完全平衡
12．5．3机构总惯性力的部分平衡
习题
第三篇执行机构系统的设计及现代机构系统
第13章执行机构系统的方案设计
§13．1执行机构系统方案设计的一般流程
§13．2功能分析与功能求解
13．2．1功能分析
13．2．2功能元求解
§13．3执行机构系统的功能原理设计
13．3．1功能原理的构思和选择
13．3．2功能原理的创造性设计方法
§13．4执行机构的型综合
13．4．1执行机构型综合的基本原则
13．4．2机构的选型
13．4．3机构的构型
§13．5执行机构系统的协调设计
13．5．1执行机构系统协调设计的要求
13．5．2机械运动循环图设计
13．5．3机械运动循环图的设计步骤与方法
13．5．4机械运动循环图的作用
§13．6机械运动方案设计实例
13．6．1总功能分析
13．6．2自动成型机的功能分解
13．6．3自动成型机的运动转换功能图
13．6．4自动成型机的形态学矩阵
13．6．5自动成型机的运动循环图
13．6．6自动成型机的运动示意图
习题
第14章现代机构系统
§14．1机构学的发展及现代机构特征
14．1．1机构学的发展
14．1．2现代机构的特征
§14．2现代机构学的分支
14．2．1广义机构
14．2．2可控机构
14．2．3变胞机构
14．2．4柔顺机构
§14．3拓展阅读：parallel manipulators for robot
14．3．1functional requirements
14．3．2structural characteristics
14．3．3enumeration of planar parallel manipulators
14．3．4enumeration of spherical parallel manipulators
14．3．5enumeration of spatial parallel manipulators
附录a机械原理重要名词术语中英文对照表
参考文献