机械原理课程设计指导书

　　2.机械系统运动方案设计　　机械系统运动方案设计是机械产品设计过程中极其重要的阶段，也是*具创造性的一环，它直接决定了产品的质量、性能和经济效益。因此，机械系统运动方案设计作为机械原理课程设计的主要内容，将对培养学生初步具有分析和设计机械的能力及开发创新机械的能力起到十分重要的作用。　　机械运动系统大都由原动机、传动系统、执行系统三部分所组成。因此，机械系统运动方案设计的主要内容应是这几部分的方案设计。　　1）执行系统运动方案设计　　执行系统是指接近被作业工件一端的机械系统，它南一个或多个执行机构组成、，其中接触作业工件或执行终端运动的构件称为执行构件。执行机构的协调动作使执行构件完成机械的预期工作任务要求。因此，执行系统运动方案设计是机械系统运动方案设计的核心内容，它在很大程度上决定了机械产品能否实现预期的功能以及是否具有优良的工作性能。因此，应设计科学合理的执行系统方案。　　执行系统运动方案设计的主要内容包括：功能原理设计、运动规律设计、执行机构的型式设计、执行系统的协调设计以及执行系统的方案选择。　　2）原动机类型的选择和传动系统运动方案设计　　原动机的作用是为机械系统的运转提供动力。原动机的类型和运动参数直接影响机械传动的形式、传动机构类型的选择和传动机构系统的复杂程度。因此，在完成执行系统运动方案设计后，应选择原动机。由于原动机的类型很多，必须根据原动机的机械特性及性能是否与机械执行系统的负载特性和工作要求相匹配来选择。　　传动系统处于原动机和执行系统中间，一般常由齿轮传动、带传动、链传动等传动机构组成。传动系统的作用是将原动机的运动和动力进行传递和变化，以满足执行机构对速度和力的要求。因此传动运动方案设计也是机械系统运动方案设计的重要内容，传动系统运动方案设计主要内容包括：传动类型和传动路线的选择，传动链巾各传动机构顺序的安排和各级传动比的分配。　　在完成了执行系统运动方案和传动系统运动方案设计后，就可以生成多种呵行的机械系统运动方案，然后在方案评价的基础上，选择*优方案。显然，实现同一功能与运动要求可以有不同的设计方案，同一方案可以由不同的机构来实现。因此，机械系统运动方案设计是*具有创造性的工作。成功的设计往往是基于运动方案的突破与创新。　　3.机构运动设计　　组成机械系统运动方案各个机构能否满足所提出的工艺动作要求？这需要通过运动分析来验证。因此，机构运动设计就是根据设计要求，对选定的一种设计方案进行运动分析和尺寸综合，以满足根据该机械的用途、功能和工艺动作条件等而提出的执行构件的运动规律、机构运动位置或轨迹要求。　　机构运动设计主要内容包括：机构尺寸确定、机构运动分析、机构运动简图绘制等。　　4.机构动力设计　　机构动力设计是在机械运动设计的基础上，确定作用在机械系统各构件上的载荷并进行机械的功率计算和能量计算。　　……