机电系统仿真及设计

第1章 绪论1.1 机电系统的基本概念1.2 仿真在机电系统设计中的作用1.3 机电控制系统常用计算机仿真软件习题与思考题 第2章 基于MATLAB／Simlllink的系统分析与设计方法2.1 系统数学模型的表示2.2 基本分析方法2.3 古典控制系统设计2.4 状态反馈设计2.5 线性系统分析及设计工具2.6 控制参数优化工具Signal Constraint2.7 模糊控制器设计工具习题与思考题 第3章 机械传动系统的建模与仿真3.1 传动机构模型3.2 传动机构仿真分析3.3 机构运动学模型及仿真3.4 机构动力学模型及仿真3.5 机械参数对系统性能的影响习题与思考题 第4章 伺服驱动系统的设计与仿真4.1 伺服驱动系统概述4.2 典型伺服驱动元件4.3 基于传递函数的控制系统设计4.4 基于状态空间模型的控制系统4.5 智能控制系统4.6 非线性环节对伺服系统性能的影响分析习题与思考题 第5章 机电系统综合设计5.1 驱动方案5.2 测量方案5.3 控制与通信方案5.4 系统与环境5.5 典型应用实例习题与思考题 第6章 半物理仿真及控制系统快速原型设计6.1 半物理仿真及快速原型基本概念6.2 基于dSPACE的半物理仿真6.3 基于QPID的半物理仿真6.4 半物理仿真应用实例习题与思考题 参考文献