可编程控制器应用技术-(欧姆龙CP系列)

绪论......................................................................... 1 习题............................................................... 18 模块1 OMRON CP1H PLC的认知...... 19 任务1.1 OMRON CP系列PLC的 结构认知与安装......................... 19 任务目标................................................... 19 前导知识 OMRON CP系列 PLC的组成结构.................. 19 任务内容................................................... 35 任务实施................................................... 35 检查评价................................................... 36 相关知识................................................... 36 相关知识一 PLC控制系统与继电器 控制系统的比较.......... 36 相关知识二 欧姆龙CP1H系列PLC 的存储区分配.............. 38 相关知识三 PLC的外接线.............. 42 技能训练................................................... 47 思考练习................................................... 47 任务1.2 OMRON CP系列PLC的 基本编程实践............................. 48 任务目标................................................... 48 前导知识 CX-P编程软件.................... 48 任务内容................................................... 53 任务实施................................................... 54 检查评价................................................... 56 技能训练................................................... 56 思考练习................................................... 57 模块2 电动机控制........................................ 58 任务2.1 三相异步电动机的 连续控制..................................... 58 任务目标................................................... 58 前导知识................................................... 58 前导知识一 触点及线圈指令及 应用.............................. 59 前导知识二 梯形图的特点与 编程规则...................... 65 任务内容................................................... 67 任务实施................................................... 67 检查评价................................................... 69 相关知识 梯形图设计........................... 69 技能训练................................................... 79 思考练习................................................... 79 任务2.2 三相鼠笼式异步电动机的 联锁正反转控制......................... 79 任务目标................................................... 79 前导知识................................................... 80 前导知识一 PLC联锁控制.............. 80 前导知识二 定时器TIM/TIMX 指令.............................. 80 任务内容................................................... 83 任务实施................................................... 84 检查评价................................................... 86 相关知识 PLC程序的经验设计法...... 86 技能训练................................................... 87 思考练习................................................... 87 任务2.3 三相鼠笼式异步电动机星/三角 换接启动控制............................. 87 任务目标................................................... 87 前导知识 微分指令、置位 指令及应用........................... 88 任务内容................................................... 94 任务实施................................................... 94 检查评价................................................... 96 技能训练................................................... 96 思考练习................................................... 97 模块3 灯光及显示控制.............................. 98 任务3.1 交通信号灯的控制..................... 98 任务目标................................................... 98 前导知识 计数器指令及应用............... 98 任务内容................................................. 102 任务实施................................................. 103 检查评价................................................. 105 相关知识 功能定时器指令................. 105 技能训练................................................. 112 思考练习................................................. 112 任务3.2 霓虹灯控制............................... 113 任务目标................................................. 113 前导知识 数据传送、移位 指令及应用......................... 113 任务内容................................................. 122 任务实施................................................. 123 检查评价................................................. 125 相关知识 逻辑设计法......................... 125 技能训练................................................. 129 思考练习................................................. 129 任务3.3 LED数码显示的控制............... 130 任务目标................................................. 130 前导知识 数据比较指令..................... 130 任务内容................................................. 133 任务实施................................................. 134 检查评价................................................. 137 相关知识 移位指令............................. 137 技能训练................................................. 145 思考练习................................................. 145 模块4 自动生产过程控制........................ 146 任务4.1 四节传送带控制....................... 146 任务目标................................................. 146 前导知识 功能图在PLC程序 设计中的应用..................... 147 任务内容................................................. 152 任务实施................................................. 152 检查评价................................................. 156 相关知识 数制转换、时钟功能和 显示功能指令..................... 156 技能训练................................................. 161 思考练习................................................. 162 任务4.2 装配流水线控制....................... 163 任务目标................................................. 163 前导知识 数据运算指令..................... 163 任务内容................................................. 171 任务实施................................................. 171 检查评价................................................. 174 相关知识 时序控制指令及应用......... 174 技能训练................................................. 181 思考练习................................................. 182 任务4.3 自动送料装车控制................... 182 任务目标................................................. 182 前导知识 临时存储继电器指令......... 183 任务内容................................................. 184 任务实施................................................. 185 检查评价................................................. 188 相关知识 PLC控制系统的结构 形式及工作方式................. 188 技能训练................................................. 189 思考练习................................................. 190 任务4.4 机械手控制............................... 191 任务目标................................................. 191 前导知识 转移JMP/转移结束JME.. 191 任务内容................................................. 193 任务实施................................................. 195 检查评价................................................. 197 相关知识................................................. 198 相关知识一 PLC控制系统 设计步骤.................... 198 相关知识二 PLC的选型与 硬件配置.................... 200 技能训练................................................. 201 思考练习................................................. 202 模块5 欧姆龙CP系列PLC 拓展应用.......................................... 204 任务5.1 水塔水位控制程序设计........... 204 任务目标................................................. 204 相关知识................................................. 204 相关知识一 逻辑条件类指令编程 204 相关知识二 定时器指令编程........ 206 任务内容................................................. 209 任务实施................................................. 209 检查评价................................................. 211 技能训练................................................. 212 任务5.2 液体混合装置控制程序设计... 213 任务目标................................................. 213 相关知识................................................. 213 相关知识一 保持、微分指令编程 213 相关知识二 计数器指令编程........ 215 任务内容................................................. 216 任务实施................................................. 217 检查评价................................................. 219 技能训练................................................. 220 任务5.3 自动售货机控制程序设计....... 220 任务目标................................................. 220 相关知识................................................. 220 相关知识一 数据的传送、转换、比较 及运算指令编程........ 220 相关知识二 移位指令编程............ 222 任务内容................................................. 226 任务实施................................................. 226 检查评价................................................. 232 技能训练................................................. 232 任务5.4 轧钢机控制程序设计............... 233 任务目标................................................. 233 相关知识................................................. 233 相关知识一 SFC语言程序转化为 梯形图程序................ 233 相关知识二 跳转与互锁指令编程 238 相关知识三 模拟电位器、LED及 系统时间的应用........ 241 相关知识四 三台电机的顺序 启停控制.................... 241 任务内容................................................. 244 任务实施................................................. 244 检查评价................................................. 247 技能训练................................................. 248 思考练习................................................. 250 附录 CX-P软件的安装、使用............... 253 参考文献............................................................ 264