微型计算机控制技术

第1章 绪论1.1 控制系统基础1.1.1 控制系统基本概念1.1.2 控制系统工作特性1.2 微型计算机控制系统体系结构与特征1.2.1 微型计算机控制系统体系结构1.2.2 微型计算机控制系统特征1.3 微型计算机控制系统分类1.3.1 经典微型计算机控制系统1.3.2 新型微型计算机控制系统1.4 微型计算机控制技术的发展习题第2章 微型计算机控制理论基础2.1 连续系统数学基础2.1.1 拉普拉斯变换2.1.2 传递函数与方块图2.1.3 线性定常系统的脉冲响应2.2 离散系统数学基础2.2.1 离散时间信号与采样信号的表示2.2.2 差分与差商2.2.3 Z变换2.2.4 离散系统传递函数2.3 采样周期的一般选择方法2.3.1 香农（shannon）采样定理2.3.2 采样周期的选择习题第3章 接口与过程通道配置技术3.1 概述3.2 面向过程通道的接口技术3.2.1 接口的基本结构、任务和功能3.2.2 接口的数据传送方式3.2.3 接口扩展3.2.4 接口实例3.3 模拟输入过程通道配置3.3.1 通道基本结构3.3.2 信号的拾取方式3.3.3 通道放大技术3.3.4 模拟多路切换技术3.3.5 采样保持技术3.3.6 模/数转换技术3.4 模拟输出过程通道配置3.4.1 通道基本结构3.4.2 D/A转换原理3.4.3 D/A转换器及接口设计3.5 开关量输入过程通道配置3.5.1 通道基本结构3.5.2 开关量采集技术3.5.3 开关量信号规范技术3.5.4 过程开关量输入接口设计3.6 开关量输出过程通道配置3.6.1 通道基本结构3.6.2 开关量输出接口设汁3.6.3 典型开关量输出过程通道习题第4章 数据采集与处理技术4.1 数据采集系统概述4.1.1 数据采集系统概念4.1.2 数据采集系统的功能4.1.3 设计数据采集系统应考虑的一些问题4.2 模拟数据采集技术4.2.1 模拟数据采集电路4.2.2 模拟数据采集软件的流程图4.2.3 模拟量数据采集的预处理方法4.3 模拟数据采集系统采集数据的后处理技术4.3.1 工程量标度变换4.3.2 线性化处理4.3.3 上下限检查4.4 开关量数据采集技术4.4.1 开关量数据采集电路模型4.4.2 开关量数据采集软件的一般结构4.4.3 开关量数据的处理方法4.5 虚拟仪器及其应用基础4.5.1 虚拟仪器概述4.5.2 虚拟仪器的一般结构4.5.3 基于构件的虚拟仪器开发4.5.4 虚拟仪器的发展趋势习题第5章 数字控制器的设计5.1 PID控制器设计5.1.1 模拟PID控制规律5.1.2 PID控制规律的数字化实现算法5.1.3 PID控制算法改进5.1.4 数字PID控制器参数整定5.2 *少拍控制器直接设计5.2.1 数字控制器直接设计步骤5.2.2 *少拍无差系统的设计5.2.3 *少拍控制器的可实现性和稳定性要求5.2.4 *少拍快速有波纹系统设计的一般方法5.2.5 *少拍控制系统的局限性5.2.6 *少拍无波纹系统的设计5.3 w变换与大林算法5.3.1 w变换法设计5.3.2 纯滞后对象的控制算法一一一大林算法习题第6章 顺序与数字程序控制技术6.1 顺序控制技术6.1.1 顺序控制概述6.1.2 顺序控制工作原理及设计步骤6.1.3 微型计算机剪板系统设计6.2 数字程序控制技术6.2.1 数字程序控制概述6.2.2 逐点直线与圆弧插补原理6.2.3 数字积分插补法6.3 电机控制及其接口技术6.3.1 小功率直流电机及控制6.3.2 步进电机控制技术习题第7章 智能控制基础7.1 模糊控制基础7.1.1 模糊控制理论基础7.1.2 模糊控制应用基础7.1.3 模糊控制系统一般原理7.2 神经网络控制基础7.2.1 神经网络基础7.2.2 神经网络的结构和学习规则7.2.3 神经网络控制原理7.3 遗传算法控制基础7.3.1 遗传算法概述7.3.2 遗传算法应用基础7.3.3 基于遗传算法的模糊控制习题第8章 总线技术8.1 并行总线8.1.1 PC总线 8.1.2 STD总线8.2 串行通信标准总线8.2.1 RS-232-C8.2.2 RS-422-A/RS 423-A和RS-485 8.2.3 通用外设接口标准8.3 现场总线技术8.3.1 现场总线的基本内容和发展概况8.3.2 现场总线控制系统的特点8.3.3 几种典型的现场总线8.3.4 现场总线的应用习题第9章 微型计算机控制系统设计9.1 微型计算机控制系统设计的基本要求与步骤9.1.1 系统设计的基本要求9.1.2 微型计算机控制系统设计的一般步骤9.2 微型计算机温度控制系统设计9.2.1 系统总体方案设计9.2.2 硬件设计9.2.3 数字控制器的设计9.2.4 软件设计9.3 模糊电冰箱系统设计9.3.1 电冰箱的控制要求9.3.2 模糊电冰箱系统结构9.3.3 模糊控制规则9.3.4 TMP86c846N单片机介绍9.3.5 控制系统的电路结构9.3.6 软件实现习题附录 IC卡技术基础1 IC卡分类2 接触式IC卡技术基础 3 非接触式IC卡技术基础参考文献