骨骼肌力产生机理.仿生及应用

内容简介

殷跃红著的这本《骨骼肌力产生机理仿生及应用(精)》共分为6章。前两章首先深入介绍了骨骼肌收缩力产生机理与调控原理，总结了骨骼肌的生物力学模型研究，包括作者提出的基于分子马达集体运行机制的骨骼肌力学模型、骨骼肌收缩的生物电化学变频调控原理以及肌小节的半唯像模型等。之后的第3章到第5章，论述了外骨骼机器人下肢康复系统及其相关硬件设备；通过微分式EMG信号特征提取算法和基于人工模糊神经网络的多源信号运动意图识别算法，实现了人体运动意图的实时、准确识别及人体对外骨骼机器人的协调控制，并特别介绍了作者提出的EMG信号的振子模型与能量核特征提取方法；针对患者的不同需求提出了递进式复合康复策略以及基于物联网的智能康复系统，并介绍了初步临床试验情况。*后一章以形状记忆合金(SMA)为驱动元，在深入分析骨骼肌结构、功能及生物力学特性的基础上，建立了修正的4M骨骼肌生物力学模型以及骨骼肌仿生设计原则并指导SMA人工骨骼肌设计，本书可作为高等学校控制科学与工程，生物医学工程，电气工程，电子工程等学科研究生在骨骼肌力产生机理、仿生及应用领域的教材，对于分子马达、生物力学、生物医学、机器人学以及仿生学等领域的工作人员与研究人员，也具有较大的参考价值。