机械工业出版社永磁无刷直流电机技术(第2版)

第2版前言
第1版前言
第1章绪论
1.1无刷直流电动机是*具发展前途的机电一体化电机
1.2无刷直流电动机的技术优势
1.3 21世纪是永磁无刷直流电动机广泛推广应用的世纪
1.4推动无刷直流电动机技术和市场蓬勃发展的主要因素
1.5无刷直流电动机技术发展动向
1.6小结
参考文献
第2章方波驱动与正弦波驱动的原理和比较
2.1无刷直流电动机（BLDC）与永磁同步电动机（PMSM）
2.2方波驱动和正弦波驱动的转矩产生原理
2.3无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较
2.4小结
参考文献
第3章无刷直流电动机的绕组连接与导通方式及其选择
3.1常见绕组连接与导通方式
3.1.1两相绕组电机连接与导通方式
3.1.2四相绕组电机连接与导通方式
3.1.3三相绕组电机连接与导通方式
3.1.4五相星形绕组电机连接与导通方式
3.1.5小结
3.2两相、三相和四相不同绕组连接和导通方式的分析比较
3.3绕组利用率和*佳导通角的分析
3.3.1桥式电路封闭绕组与星形绕组
3.3.2非桥式m相无刷直流电动机*佳导通角的分析
3.3.3小结
3.4桥式换相的三相绕组接法和接法的分析与选用
3.4.1三相无刷直流电动机和两种绕组接法及其转换关系
3.4.2同一台电机采用三角形与星形接法的比较
3.4.3 3次谐波环流和采用三角形接法条件
3.4.4应用实例
3.4.5小结
3.5在相同铜损耗条件下几种不同相数、不同导通角电机转矩的比较
参考文献
第4章无刷直流电动机数学模型、特性和参数
4.1无刷直流电动机简化模型和基本特性
4.1.1基本假设和简化模型基本等效电路
4.1.2无刷直流电动机机械特性的统一表达式
4.1.3理想空载点平均电流不等于零
4.1.4无刷直流电机主要参数KE、KT、Req和D
4.1.5重要参数——黏性阻尼系数D
4.1.6正弦波反电动势两相、三相和四相绕组的系数KE、KT、KD计算
4.1.7一个三相无刷直流电动机特性和系数计算例子
4.2绕组电感对无刷直流电动机特性的影响
4.3非桥式120°导通三相无刷直流电动机的非线性工作特性分析
4.4计及绕组电感的三相无刷直流电动机数学模型和基本特性
4.4.1换相过程分析和瞬态三相电流解析表达式
4.4.2平均电流和平均电磁转矩表达式
4.4.3平均电流和平均电磁转矩的简洁表达式和函数关系图
4.4.4近似计算公式
4.4.5转矩系数KT与反电动势系数KE
4.4.6计及绕组电感的无刷直流电动机机械特性
4.4.7图解法计算电机特性和实例验证
4.4.8绕组电阻和电感值变化对电机特性的影响
4.4.9小结
4.5无刷直流电动机单回路等效电路与视在电阻Rs
4.6功率和效率、铜损耗和电流有效值计算
4.7绕组电阻和电感的计算
4.7.1电阻的计算
4.7.2电感的计算
4.7.3一个电感计算的例子
参考文献
第5章无刷直流电动机分数槽绕组和多相绕组
5.1无刷直流电动机定子与绕组结构
5.2无刷直流电动机的分数槽绕组
5.2.1分数槽绕组的优点
5.2.2分数槽绕组槽极数Z0/p0组合约束条件
5.2.3三相绕组节距y=1的分数槽集中绕组Z0/p0组合条件
5.2.4三相分数槽绕组的绕组系数计算
5.2.5成对出现的槽极数组合
5.2.6小结
5.3分数槽集中绕组槽极数组合的选择与应用
5.3.1单层绕组和双层绕组
5.3.2定子磁动势谐波与转子涡流损耗
5.3.3齿槽组合的LCM值与齿槽转矩的关系
5.34Z为奇数的齿槽组合与UMP问题
5.3.5负载下的纹波转矩
5.3.6成对槽极数组合、槽极数比的选择
5.3.7大小齿结构的集中绕组电机
5.3.8小结
5.4分数槽绕组电动势相量图和绕组展开图
5.4.1相量图和绕组电动势相量星形图
5.4.2分数槽集中绕组电动势相量星形图
5.4.3三相分数槽集中绕组电机绕组展开图画法步骤
5.5多相绕组
5.5.1多相分数槽绕组的对称条件
5.5.2五相分数槽集中绕组槽极数组合Z0/(2p0)的分析
5.5.3Z为奇数的槽极数组合与UMP问题
5.5.4五相分数槽集中绕组电机的绕组系数计算
5.5.5一个五相绕组连接和霍尔传感器位置的例子
5.5.6小结
5.6一种六相无刷直流电机绕组结构分析
5.6.1六相无刷直流电机系统主要优点
5.6.2两种六相无刷直流电动机绕组结构方案
5.6.3两种绕组结构方案比较
5.7多相绕组连接拓扑结构的探讨
5.7.1多相绕组连接拓扑结构的分析
5.7.2九相电机绕组不同接法的机械特性分析
5.7.3多相无刷直流电机封闭形绕组无环流条件的分析
5.8定子铁心制造方法
参考文献
第6章磁路与反电动势
6.1转子磁路结构
6.1.1转子磁路基本结构形式
6.1.2Halbach阵列结构
6.1.3转子结构选择实例
6.2常用永磁材料及其在永磁无刷直流电动机中的应用
6.2.1常用永磁材料
6.2.2注塑、黏结、烧结永磁材料和磁环多极充磁
6.3气隙磁通密度的分析计算
6.3.1永磁无刷直流电动机磁路模型和等效磁路
6.3.2表贴式结构气隙磁通密度计算
6.3.3考虑气隙半径曲率的表贴式结构气隙磁通密度计算
6.3.4埋入式结构气隙磁通密度计算
6.3.5内置V形径向式气隙磁通密度计算
6.3.6内置切向式气隙磁通密度计算
6.4反电动势波形和反电动势计算
6.4.1绕组形式对反电动势波形的影响
6.4.2反电动势的计算
6.5一个计算例子
参考文献
第7章转子位置传感器及其位置的确定
7.1转子位置传感器的分类和特点
7.2霍