机械原理MATLAB辅助分析(第2版)/李滨城等

**章平面连杆机构的运动分析1
**节平面连杆机构运动分析概述1
第二节铰链四杆机构的运动分析2
第三节曲柄滑块机构的运动分析7
第四节导杆机构的运动分析12
第五节六杆机构的运动分析17
习题27

第二章平面连杆机构的力分析31
**节平面连杆机构力分析概述31
第二节铰链四杆机构的力分析32
第三节曲柄滑块机构的力分析39
第四节导杆机构的力分析45
第五节六杆机构的力分析51
习题60

第三章连杆机构设计64
**节铰链四杆机构类型判断64
第二节几何法按连杆上活动铰链已知位置设计四杆机构69
第三节位移矩阵法按连杆预定位置设计四杆机构78
第四节解析法按连杆预定位置设计四杆机构83
第五节按预定的运动规律设计四杆机构86
第六节按行程速比系数及有关参数设计四杆机构91
习题100

第四章凸轮机构设计105
**节推杆常用的运动规律105
第二节凸轮轮廓曲线的设计106
第三节程序设计实例109
习题117

第五章齿轮机构设计119
**节渐开线函数的计算119
第二节渐开线标准直齿圆柱齿轮的设计计算123
第三节直齿圆柱齿轮机构传动设计计算128
第四节渐开线齿轮的范成130
习题134

第六章机械的运转及其速度波动的调节135
**节机械的运转及其速度波动的调节概述135
第二节机械系统的等效动力学模型136
第三节机械运动方程式139
第四节机械运转的速度波动及其调节方法147
习题149

第七章机构优化设计151
**节平面连杆机构再现已知运动规律的优化设计151
第二节平面连杆机构再现已知运动轨迹的优化设计156
第三节凸轮机构*大压力角及其位置的确定161
习题165

第八章工程应用分析案例——机械系统设计与分析166
**节插床导杆机构运动学和动力学分析166
第二节四自由度工业机械手位姿分析179
第三节并联机床运动学位置逆解分析184
第四节工程管道相贯线切割设备的设计190

参考文献198