AI梦工厂智能机器人基础

**章 智能机器人概述 ………… 1 一、什么是人工智能 ………… 2 二、智能机器人 ………… 3 三、机器人的发展史 ………… 7 四、人工智能和机器人的应用领域 ………… 9 五、思考与探索 ………… 11 第二章 C语言基础知识和Arduino简介 ………… 13 一、C语言编程 ………… 14 二、Arduino简介 ………… 27 三、Arduino与C语言的联系 ………… 31 四、知识拓展 ………… 32 五、实践与思考 ………… 33 第三章 机器人的动力：精力无限 ………… 35 一、小曼的动力：锂电池 ………… 36 二、小曼的躯干：3D打印 ………… 38 三、小曼的内部连接：面包板 ………… 40 四、小曼的感觉：传感器 ………… 41 五、实践与思考 ………… 44 第四章 机器人的眼睛：光与色彩 ………… 45 一、小曼的眼睛：发光二极管 ………… 46 二、实验材料 ………… 49 三、基本线路图 ………… 49 四、实现代码 ………… 50 五、实践与思考 ………… 53 第五章 机器人的脚：行者无疆 ………… 55 一、小曼的双脚：直流电机和步进电机 ………… 56 二、实验材料 ………… 59 三、基本线路图 ………… 60 四、实现代码 ………… 60 五、实践与思考 ………… 68 第六章 机器人的臂：拥抱世界 ………… 69 一、小曼的双臂：舵机 ………… 70 二、实验材料 ………… 72 三、基本线路图 ………… 72 四、实现代码 ………… 73 五、实践与思考 ………… 74 第七章 机器人的鼻子：灰尘克星 ………… 77 一、小曼的鼻子：灰尘传感器 ………… 78 二、实验材料 ………… 79 三、基本线路图 ………… 80 四、实现代码 ………… 80 五、实践与思考 ………… 84 第八章 机器人的耳朵：耳听八方 ………… 85 一、小曼的耳朵：超声波传感器 ………… 86 二、实验材料 ………… 87 三、基本线路图 ………… 88 四、实现代码 ………… 88 五、实践与思考 ………… 91 第九章 机器人的皮肤：感知冷暖 ………… 93 一、小曼的皮肤：温湿度传感器 ………… 94 二、实验材料 ………… 94 三、基本线路图 ………… 95 四、实现代码 ………… 95 五、实践与思考 ………… 99 第十章 机器人的语言：心有灵犀 ………… 101 一、小曼的语言：LCD显示器 ………… 102 二、实验材料 ………… 104 三、基本线路图 ………… 104 四、实现代码 ………… 105 五、实践与思考 ………… 107 第十一章 机器人的声音：畅所欲言 ………… 109 一、让机器人讲话：声卡 ………… 110 二、语音识别和语音合成的应用场景 ………… 114 三、知识拓展 ………… 115 四、实践与思考 ………… 115 第十二章 智能机器人未来展望 ………… 117 一、未来发展的关键技术 ………… 118 二、智能机器人的发展趋势 ………… 120 三、智能机器人的具体应用 ………… 121 四、思考与探索 ………… 122 后 记 ………… 125