无人机系统概论

本书简介1 **章无人机系统综述3 11无人机系统的定义4 12无人机系统的组成5 121无人飞行器5 122指挥控制系统5 123测控与信息传输6 124任务设备6 125发射回收系统7 126保障维护系统8 13无人机系统的分类8 131按照飞行平台构型分类8 132按照起飞重量分类10 133按照飞行速度分类12 134按照活动半径分类14 135按照实用升限分类14 136按照用途分类15 14无人机系统的优势22 141危险任务22 142恶劣任务23 143枯燥任务24 144隐蔽任务24 145环境因素26 146经济因素26 147科学研究27 本章习题28 参考文献29 第二章无人机发展史30 21无人机初创30 211 20世纪10—20年代30 212 20世纪30—40年代35 213 20世纪50—80年代39 214 20世纪90年代至今42 22无人机的发展47 221无人直升机47 222隐身无人机48 223长航时无人机49 224微型无人机50 225多旋翼无人机51 23中国无人机的发展52 231“北京五号”无人机52 232“长空一号”无人机55 233“长虹一号”无人机（无侦-五）57 234BZK-005无人机58 235“翼龙”系列无人机59 236大疆无人机60 237物流无人机61 本章习题62 参考文献63 第三章无人机飞行原理基础64 31无人机飞行环境64 311大气状态方程65 312标准大气65 313大气的特性66 32无人机空气动力学原理67 321相对飞行原理67 322连续性定理67 323伯努利定理68 33无人机的升力与阻力68 331无人机的翼型69 332升力70 333阻力73 34无人机飞行性能78 341飞行速度78 342航程78 343升限78 35无人机操稳特性78 351无人机的坐标系79 352无人机的平衡80 353无人机的稳定性80 354无人机的操纵性82 本章习题84 参考文献84 第四章无人机结构与材料85 41无人机结构概述85 411作用在无人机上的外载荷86 412机翼的外载荷与结构形式87 413机身的外载荷与结构形式96 414起落装置101 42无人机常用材料106 421金属材料107 422非金属材料110 423复合材料111 本章习题114 参考文献115 第五章无人机动力系统116 51电动动力系统116 511有刷电机116 512无刷电机118 513电子调速器119 514电池120 515螺旋桨121 52活塞动力系统121 521二冲程发动机121 522四冲程发动机124 53空气喷气动力系统126 531涡轮喷气发动机126 532涡轮风扇发动机128 533涡轮螺桨发动机130 534涡轮轴发动机132 535冲压发动机133 54供油系统概述136 541油箱137 542附件139 543燃油141 55新型动力系统142 551太阳能动力142 552氢能源动力143 553油电混合动力145 本章习题147 参考文献147 第六章无人机飞行控制系统149 61无人机飞行控制系统概述149 62无人机导航系统150 621无线电导航150 622惯性导航151 623卫星定位导航153 624多普勒导航154 625地形辅助导航155 626组合导航技术156 63无人机机载飞行控制设备157 631传感器158 632自动驾驶仪159 633伺服作动系统160 64无人机地面飞行控制设备161 641地面站161 642遥控器163 65无人机数据链路164 651数据链系统的组成164 652数据链系统的无线通道166 66飞行控制系统工作流程167 661外部闭环168 662内部闭环168 本章习题169 参考文献170 第七章无人机任务设备171 71光学设备172 72红外设备173 73雷达设备174 74武器设备176 75通讯中继设备178 76电子对抗设备179 77靶标设备181 78植保设备182 79其他183 本章习题186 参考文献187 第八章无人机制造与装配188 81无人机制造188 811复合材料结构制造188 812金属材料结构制造193 813增材制造196 82无人机装配205 821机体结构模块装配205 822航空电子设备模块装配211 823动力系统模块装配216 824无人机总装配217 本章习题218 参考文献219 第九章无人机试验221 91无人机地面试验222 911风洞试验222 912静力试验225 913起落架落震试验226 914动力系统地面试验229 915任务设备地面试验230 916地面全系统试验231 92无人机飞行试验232 921气动性能试验233 922动力系统飞行试验234 923飞行控制系统试验235 924无人机起降系统试验235 本章习题236 参考文献237 第十章无人机*新技术238 101无人作战飞机238 1011无人加油机239 1012“忠诚僚机”240 1013无人机蜂群243 102新能源无人机245 1021激光能源无人机246 1022等离子体无人机248 103垂直起降无人机249 1031尾座式无人机249 1032倾转旋翼无人机251 1033平稳过渡型无人机253 104跨介质无人机253 105高超声速无人机255 106超长航时无人机256 107火星无人机258 本章习题259 参考文献259