电气自动控制原理与系统 第3版

前言

章 自动控制系统的基本概念
节 开环控制与闭环控制
二节 自动控制系统的分类
三节 对控制系统的性能要求
四节 研究自动控制系统的基本方法
小结
思考题与习题

二章 自动控制系统的数学模型
节 数学模型简介
二节 典型环节的传递函数及其功能框图
三节 框图
四节 自动控制系统的传递函数
小结
思考题与习题

三章 自动控制系统的时域分析法
节 概述
二节 一阶系统阶跃响应分析
三节 二阶系统阶跃响应分析
四节 二阶系统阻尼单位阶跃响应性能指标
五节 二阶系统扰动阶跃响应分析
六节 自动控制系统稳定性分析
七节 自动控制系统稳态性能分析
小结
思考题与习题

四章 自动控制系统的频率分析法
节 频率特性的基本概念
二节 典型环节的伯德图
三节 控制系统开环伯德图的绘制
四节 对数频率稳定判据与稳定裕量
五节 典型系统的开环伯德图与频域指标
六节 开环频率特性与阶跃响应之间的关系
小结
思考题与习题

五章 自动控制系统的伯德图校正
节 自动控制系统校正的基本概念
二节 自动控制系统的设计方法
三节 预期开环频率特性校正及仿真
小结
思考题与习题

六章 直流相控调速系统
节 概述
二节 单闭环转速有静差调速系统
三节 单闭环转速无静差调速系统
四节 转速、电流双闭环调速系统
五节 可逆直流调速系统
六节 直流相控调速系统仿真
小结
思考题与习题

七章 直流脉宽调速系统
节 概述
二节 直流脉宽调制电路
三节 直流脉宽调速控制系统
四节 直流脉宽调速系统实例
五节 直流脉宽调速系统仿真
小结
思考题与习题

八章 异步电动机调压调速系统
节 概述
二节 调压调速系统的基本概念
三节 调压调速系统
四节 利用电动机的自身结构调速
五节 异步电动机调压调速系统仿真
小结
思考题与习题

九章 异步电动机串级调速系统
节 串级调速原理
二节 能量传递关系及串级调速系统分类
三节 串级调速系统的基本特性
四节 具有双闭环控制的串级调速系统
五节 双馈串级调速系统
六节 异步电动机串级调速系统仿真
小结
思考题与习题

十章 异步电动机变频调速系统
节 概述
二节 变频调速的基本控制方式和机械特性
三节 变压变频装置及其基本控制方式
四节 SPWM变压变频器
五节 转速开环变压变频调速系统
六节 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
七节 异步电动机矢量控制调速系统
八节 异步电动机直接转矩控制调速系统
九节 异步电动机变频调速系统仿真
小结
思考题与习题

十一章 位置随动控制系统
节 概述
二节 位置检测装置
三节 步进电动机位置随动控制系统
四节 直流伺服电动机位置随动控制系统
五节 交流伺服电动机位置随动控制系统
六节 位置随动控制系统仿真
小结
思考题与习题

附录
附录A 常用文字符号
附录B Laplace变换
附录C 双闭环调速系统工程设计方法
附录D MATLAB在自动控制原理中的应用

参考文献