Arduino机器人制作、编程与创新应用

第1章 数字电子技术基础
1．1 数字量与模拟量
1．2 数制
1．3 逻辑代数基础与门电路

第2章 C语言基础
2．1 数据类型及相关语法
2．2 关键字
2．3 运算符
2．4 控制结构

第3章 初识Arduino
3．1 Arduino概述
3．1．1 Arduino的硬件接口
3．1．2 Arduino程序开发软件
3．1．3 Arduino库文件加载
3．1．4 Arduino程序上传
3．1．5 Arduino的应用
3．2 Arduino的电气特性
3．2．1 AVR内核结构
3．2．2 内部存储器
3．2．3 AVR外围功能
3．2．4 封装
3．3 Arduino基础示例
3．3．1 Arduino控制LED灯闪烁
3．3．2 Arduino呼吸灯
3．3．3 Arduino串口通信

第4章 传感器技术基础
4．1 传感器初识
4．1．1 传感器的定义与应用
4．1．2 传感器的分类
4．1．3 传感器的选用原则
4．2 常用传感器及其应用
4．2．1 双路巡线传感器
4．2．2 舵机
4．2．3 超声波传感器
4．2．4 蜂鸣器
4．2．5 红外线接收器
4．2．6 OLED显示屏
4．2．7 蓝牙模块
4．2．8 QTI传感器

第5章 Arduino机器人设计与组装
5．1 Arduino机器人组装
5．1．1 Arduino机器人的零件安装
5．1．2 机器人各零件的螺纹连接
5．2 Arduino机器人的电路

第6章 工程训练
6．1 概述
6．2 基于超声波的模块化训练
6．2．1 移动、避障与警报
6．2．2 避障距离可视化
6．2．3 超声波跟随
6．3 基于巡线传感器的模块化训练
6．3．1 自动巡线（直线曲线篇）
6．3．2 自动巡线与智能绕障
6．3．3 自动巡线（直角锐角拐弯篇）
6．4 基于红外遥控的模块化训练
6．4．1 红外遥控+自动避障
6．4．2 状态显示+红外遥控+自动避障
6．5 基于蓝牙的模块化训练
6．6 灭火机器人
6．6．1 灭火机器人设计
6．6．2 火焰传感器与继电器模块
6．6．3 电路设计
6．6．4 程序设计
附录1 Arduino机器人接口配置
附录2 Arduino常用函数清单
参考文献