工业机器人操作与典型应用编程(LBBD)

一、学习任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． I 二、任务准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 引导1熟 悉机器人组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 引导2工 业机器人操作应用及安全注意事项．．．．． 。6 三、任务实施 10 引导3熟悉工业机器 人操作 10 四、总结与评价．．．．．．．．．．．．．． 18 引导4总结 !8 引导5评价．．．．． 18 学习任务二工业机器 人舞动艺术应用调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 19 一、学习任务书 9 二、任务准备 引导1 熟悉机器人舞动艺术调试工作流程． 20 引导2熟悉创建程序操作及应用 22 引导3熟悉关 节运动指令操作及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 33 三、任务实施．．．． 4I 引导4编写机器人程序 引导5两整一扫 12 引导6验收 引导7总结 3 引导8评价．．．． 44