工业机器人机械装调与维护

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作者：陈琪，沈涛，覃智广主编

出版社：中国轻工业出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 电工技术 > 电工基础理论

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图文详情

ISBN：9787518430413
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：26cm
页数：139页
出版时间：2021-02-01
条形码：9787518430413 ; 978-7-5184-3041-3

本书特色

本书内容讲解细致，通俗易懂。本书基于华数机器人机械系统拆装平台编写，内容紧密结合实训平台，让学生学习效率更高。通过结合本教材和机器人机械系统拆装实训平台的学习以后，学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法，包括本体、减速机、伺服电机等及气动系统的设计和装配。同时，通过实训后能基本形成工业机器人的结构理论体系，能更好的为在工业机器人领域的进一步学习发展奠定扎实基础。

内容简介

本教材基于华数HSR-612型工业机器人编写，内容紧密结合华数HSR-612型工业机器人机械本体，共由以下章节组成：**章工业机器人拆装工作站简介，简单介绍华数机器人机械系统拆装实训平台基本情况，重点介绍其实验室总体布局、拆装平台的技术参数和工业机器人现实应用的案例，使读者对机器人拆装平台和工业机器人的应用有个基本的了解。第二章为机器人基本操作，主要讲述了工业机器人示教器的界面功能和操作方法，并对机器人的基本编程方法作了一定的讲解。第三章工业机器人结构分析，简单介绍了工业机器人主要机械零部件的结构和工作原理。第四章工业机器人机械本体拆装，详述本实训平台整体拆装步骤。第五章工业机器人调试，介绍了六轴机器人简单精度测试方法、机器人校准和机器人保养内容，以验证机器人*终装配的正确性和后期使用的维护。

目录前言 1 项目1 工业机器人拆装工作站简介 2 项目2 工业机器人基本操作 6 任务2.1 工业机器人示教器操作 6 任务2.2 机器人编程 20 项目3 工业机器人结构分析 25 任务3.1工业机器人机械结构分析 25 任务3.2工业机器人传动系统分析 29 任务3.3工业机器人驱动系统分析 45 任务3.4传感检测技术在工业机器人中的应用 53 任务3.5 气动技术在机器人中的应用 71 项目4 工业机器人本体拆装 92 任务4.1工业机器人拆装前准备 92 任务4.2 工业机器人5-6轴拆卸 96 任务4.3 工业机器人3-4轴拆卸 101 任务4.4工业机器人1-2轴拆卸 104 任务4.5工业机器人1-2轴装配 107 任务4.6工业机器人3-4轴装配 111 任务4.7工业机器人5-6轴装配 116 项目5 工业机器人调试 124 任务5.1工业机器人精度检测 124 任务5.2工业机器人校准 127 任务5.3 机器人保养 132 任务5.4 机器人故障排除 137

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