多旋翼无人机理论设计与实践及人工智能应用

前言 章绪论 1.1无人机发展史 1.2无人机的种类及特点 1.3无人机系统简介 1.4本章小结及本书安排 第2章无人机概述 2.1无人机姿态的描述 2.2多旋翼无人机结构形式 2.3无人机飞行原理 2.4多旋翼无人机系统的构成 2.5多旋翼无人机系统的功能 第3章无人机动力部件 3.1电机 3.2电调 3.3电池 第4章无人机感知部件 4.1无人机感知系统 4.2姿态感知模块 4.3高度感知模块 4.4位置感知模块 4.5避障传感器 第5章无人机飞行控制核心算法 5.1姿态解算 5.2姿态控制 5.3高度解算与控制 5.4位置解算与控制 第6章无人机硬件设计及软件实现 6.1概述 6.2姿态控制 6.3定高功能 6.4室外定点功能 6.5室内定点功能 6.6无线控制 6.7无人机集群控制 第7章无人机智能化 7.1智能化简介 7.2智能化飞行 7.3智能人机交互 7.4智能化硬件 7.5智能化前沿 附录UBX协议 参考文献