包邮无人机侦察技术与应用

系统篇 第1章 无人侦察机系统概述 1.1 无人机系统 1.2 无人侦察机系统组成及工作原理 1.3 无人侦察机装备发展现状与趋势 思考题 参考文献 第2章 无人侦察机体系结构 2.1 飞行器系统 2.2 飞行控制与导航系统 2.3 地面控制与数据链路系统 思考题 参考文献 第3章 机载成像侦察载荷系统 3.1 机载光电侦察载荷 3.2 机载光电探测转塔 3.3 机载成像雷达侦察载荷 思考题 参考文献 侦察技术与应用篇 第4章 机载侦察载荷刚体运动描述 4.1 旋转矩阵的构建 4.2 旋转向量与欧拉角 4.3 四元数法 思考题 参考文献 第5章 机载光电平台有源目标探测技术 5.1 光电平台目标有源目标定位原理 5.2 目标定位误差分析 5.3 基于测距值的固定目标定位算法 5.4 基于卡尔曼滤波的目标定位算法 思考题 参考文献 第6章 机载光电平台无源目标测量技术 6.1 机载摄像机成像模型 6.2 基于计算机视觉目标定位算法 6.3 图像目标距离量算 思考题 参考文献 第7章 无人机动态摄影测量技术 7.1 无人机动态摄影测量系统 7.2 航摄影像连接点提取与匹配 7.3 空中三角测量 7.4 影像密集匹配 思考题 参考文献 第8章 无人机目标识别与定位应用 8.1 机载光电载荷自动识别原理 8.2 SAR图像特征与目标识别 8.3 SAR图像目标定位 思考题 参考文献