基于结构光视觉的激光拼焊焊缝测量方法

第1章绪论 1.1引言 1.2激光拼焊技术 1.2.1激光拼焊技术研究现状 1.2.2全自动激光拼焊生产线研究现状 1.3拼缝测量与焊缝跟踪技术 1.3.1概述 1.3.2视觉传感焊缝跟踪技术研究现状 1.4焊缝质量检测技术 1.4.1概述 1.4.2激光拼焊焊缝质量检测技术 1.4.3视觉焊缝质量检测技术研究现状 1.5本书主要内容 第2章结构光视觉测量方法 2.1引言 2.2结构光视觉测量原理与模型 2.2.1线结构光视觉测量原理 2.2.2线结构光视觉检测模型的建立 2.2.3结构光视觉测量误差分析 2.3结构光视觉参数的标定 ……