气液传动技术与应用

出版说明
前言
二维码清单
第1章 气液传动概述
1.1 气液传动的研究对象
1.2 气液传动系统的基本组成及工作原理
1.3 气液传动的优缺点
1.4 气液传动的应用
实训 气压传动系统认知
思考与练习
第2章 气液传动技术基础
2.1 工作介质
2.2 理想气体的状态方程及其状态变化过程
2.3 气体流动规律
2.4 液体力学基础
2.5 管路压力损失与油液流量损失
思考与练习
第3章 气源系统及气压辅助元件
3.1 气压发生装置
3.2 气源净化装置
3.3 气压辅助元件
思考与练习
第4章 气压传动执行元件
4.1 气缸
4.2 气马达
思考与练习
第5章 气压传动控制元件
5.1 方向控制阀
5.2 压力控制阀
5.3 流量控制阀
实训5-1 工件转运装置
实训5-2 自动送料装置
实训5-3 电磁换向阀控制双作用气缸换向回路
实训5-4 手动阀控制双作用气缸换向回路
实训5-5 塑料板材成形设备控制
实训5-6 碎料压实机控制
实训5-7 工件抬升装置速度控制
实训5-8 单作用气缸双向调速控制
实训5-9 快速排气阀控制双作用气缸速度
实训5-10 公共汽车车门开关控制
思考与练习
第6章 真空元件
6.1 真空发生装置
6.2 真空式吸盘
6.3 其他真空元件
6.4 真空元件使用注意事项
实训 机器人码垛工作站气式末端执行器的控制
思考与练习
第7章 气压传动基本回路
7.1 气动回路的符号表示法
7.2 方向控制回路
7.3 压力控制回路
7.4 速度控制回路
7.5 位置控制回路
7.6 同步控制回路
7.7 安全保护回路
7.8 真空回路
实训7-1 二次压力控制回路
实训7-2 速度换接回路
实训7-3 互锁回路
实训7-4 缓冲回路
实训7-5 计数回路
实训7-6 时间控制回路
思考与练习
第8章 气压传动系统设计与仿真
8.1 气动系统设计的主要内容和流程
8.2 多缸单往复行程程序控制系统设计
8.3 气动系统设计软件FluidSIM简介
实训8-1 装料装置控制系统
实训8-2 纸箱抬升推出装置
实训8-3 FluidSIM软件仿真
思考与练习
第9章 气压传动系统电气控制与设计
9.1 电气控制基本知识
9.2 电气图绘制原则
9.3 基本电气回路
9.4 电气-气动程序控制回路设计
实训9-1 电气-气控双缸顺序动作回路
实训9-2 自动装料装置控制
实训9-3 圆柱塞分送装置控制
思考与练习
第10章 气压传动系统应用实例
10.1 直角坐标型气动搬运机械手
10.2 关节型气动搬运机械手
10.3 工业机器人末端抱夹装置
10.4 工业机器人末端快换装置
10.5 工业机器人自动生产线的工件自动装夹
实训 机器人装配工作站的气式末端执行器控制
思考与练习
第11章 液压传动基础
11.1 液压动力元件
11.2 液压执行元件
11.3 液压控制元件
11.4 液压辅助元件
思考与练习
第12章 液压传动回路
12.1 液压基本回路
12.2 液压传动系统应用实例
思考与练习
第13章 气液系统的装调维护与故障诊断
13.1 气动系统的装调维护与故障诊断
13.2 液压系统的装调维护与故障诊断
实训13-1 气动系统故障诊断与排除
实训13-2 液压系统故障诊断与排除
思考与练习
附录
附录A 气动控制元件图形符号
附录B 液压控制元件图形符号
参考文献