新型混合交通群体智能协同控制理论及方法::

第1 章 车路网联与协同混合交通系统概念与基本特性....... 001 1. 1 车路网联与协同混合交通系统基本概念…………………… 002 1. 2 车路网联与协同混合交通系统感知特性…………………… 010 1. 3 车路网联与协同混合交通系统控制特性…………………… 019 1. 4 车路网联与协同混合交通运行机理解析…………………… 026 第2 章 车路网联交通群体智能决策方法................... 037 2. 1 群体智能决策基础理论……………………………………… 038 2. 2 群体智能决策模型…………………………………………… 046 2. 3 车路网联交通场景中的群体智能决策……………………… 049 第3 章 城市道路网联混合交通群体协同控制理论与方法...... 063 3. 1 基本问题与原理……………………………………………… 064 3. 2 单交叉口车路网联混合交通群体协同控制理论与方法…… 068 3. 3 多交叉口车路网联混合交通群体协同控制理论与方法…… 082 3. 4 车路网联混合交通环境特殊车辆优先控制理论与方法…… 097 第4 章 快速路新型混合交通群体协同控制................111 4. 1 基本问题与原理……………………………………………… 112 4. 2 快速路上/下匝道群体协同控制……………………………… 137 4. 3 快速路路段新型混合交通群体协同控制…………………… 158