捷联惯性/天文组合导航技术

第1章 绪论 1 1天文导航的概念、分类及特点 1 1 1天文导航的概念 1 1 2天文导航系统分类 1 1 3天文导航技术特点 1 2惯性／天文组合导航的优越性与组合模式… 1 2 1 惯性，天文组合导航的优越性 1 2 2 惯性，天文组合导航模式… 2 3组合导航系统中卡尔曼滤波器总体结构…· 第2章 天文导航预备知识… 2 1导航天文学… 2 l l天体 2 1 2天体的星等… 2 1 3星表与星阿 2 2球面=角学… 2 2 1球面几何基础 2 2 2球面三角形… 2 3天文导航常用坐标系 t 2 3 1天球上的基本点、线、圆 2 3 2天赤道坐标系 2 3 3地平坐标系… 2 3 4黄道坐标系… 2 4时间系统… 2 4 1时间的基本概念… 2 4 2各种时司系统 2 5小结· 第3章 常用的天体敏感器 3 l星跟踪器 3 1 1 基本结构与跟踪星体原理 3 1 2导航应用方法 32星敏感器… 3 2 1分类及性能特点…． 3 2 2基本结构与工作原理… 3 2 3误差源 3 3地球敏感器… 331分类及性能特点… 3 3 2基本结构与工作原理… 3 3 3误差源 3 4太阳敏感器… 3 4 1分类及性能特点… 3 4 2基本结构与工作原理 3 4 3误差源… 3 5紫外敏感器 3 5 1应用与发展概况 3 5 2分类及性能特点 3 5 3基本结构与工作原理… 3 6 x射线探测器 3(，]应用与发展概况… 3 6 2分类及性能特点… 3 6 3基本结构与L作原理 3 7小结… 第4章星敏感器误差建模与补偿方法 4 1动态误差建模与补偿方法 4 1 1。运动模糊建模… d 1 2运动模糊星图复原方法…． 4 1 3性能验证… 4 2温度误差建模与在线补偿方法… 4 2 1星敏感器温度误差建模… 4 2 2星敏感器温度误差在线补偿方法． 4 2 3性能验证 4 3小结… 第5章星敏感器星图预处理与星图识别方法． 5 l 星图预处理方法… 5 1 1星图去噪… 5 1 2星图分割 5 1 3星点质心提取 5 2星图识别方法 5.2 1 导航星库的构建 ............................ 第6章 天文定姿方法 第7章 天文定位方法 第8章 天文导航系统的数字仿真方法 第9章 捷联惯导系统工作原理及其误差方程 第10章 捷联惯导系统的数字仿真方法 第11章 SINS /CNS组合导航模式 第12章 SINS /CNS组合导航在弹道导弹中的应用方法 第13章 SINS /CNS组合导航在巡航导弹中的应用方法 第14章 SINS /CNS组合导航在深空探测中的应用方法 第15章 SINS /CNS组合导航在火星车中的应用方法 第16章 X射线脉冲星天文导航在火星探测器地火转移段的应用方法 附录 参考文献