反演滑模变结构控制理论及应用

第1章 绪论 1.1 反演滑模变结构控制的提出 1.2 外研究现状 1.2.1 理论研究现状 1.2.2 工程应用现状 1.3 反演滑模变结构控制存在的问题 第2章 预备知识 2.1 反演控制基本原理 2.2 滑模变结构控制基本原理 2.2.1 滑模面设计方法 2.2.2 等效控制与滑动模态方程 2.2.3 滑动模态到达条件 2.2.4 滑动模态的不变性 2.3 Lyapunov稳定性理论 2.4 神经网络逼近理论 2.5 非线性干扰观测器原理 2.6 相关引理和不等式 第3章 非匹配不确定非线性系统反演滑模变结构控制 3.1 引言 3.2 非匹配不确定非线性系统反演线性滑模变结构控制 3.2.1 问题描述 3.2.2 控制器设计与稳定性分析 3.2.3 仿真算例 3.3 非匹配不确定非线性系统反演终端滑模变结构控制 3.3.1 问题描述 3.3.2 控制器设计与稳定性分析 3.3.3 仿真算例 3.4 非匹配不确定非线性系统反演高阶终端滑模变结构控制 3.4.1 问题描述 3.4.2 控制器设计与稳定性分析 3.4.3 仿真算例 第4章 具有执行器非线性约束的自适应反演滑模变结构控制 4.1 引言 4.2 具有执行器死区非线性约束的自适应反演滑模变结构控制 4.2.1 问题描述 4.2.2 控制器设计与稳定性分析 4.2.3 仿真算例 4.3 具有执行器齿隙非线性约束的自适应反演滑模变结构控制 4.3.1 问题描述 4.3.2 控制器设计与稳定性分析 4.3.3 仿真算例 4.4 具有执行器叠加非线性约束的自适应多滑模反演控制 4.4.1 问题描述 4.4.2 控制器设计与稳定性分析 4.4.3 仿真算例 第5章 具有执行器非线性约束的时滞系统自适应反演滑模变结构控制 5.1 引言 5.2 问题描述 5.3 控制器设计与稳定性分析 5.3.1 控制器设计