3D计算机图形学基础

**篇 入门
第1章 简介
1．1 OpenGL
习题
第2章 线性变换
2．1 几何数据类型
2．2 向量、坐标向量与基
2．3 线性变换和3×3矩阵
2．3．1 单位矩阵和逆矩阵
2．3．2 矩阵的基础变换
2．4 其他结构
2．5 旋转
2．6 缩放
习题
第3章 仿射变换
3．1 点和坐标系
3．2 仿射变换和4×4矩阵
3．3 点的线性变换
3．4 点的平移
3．5 综合
3．6 法向量
第4章 进阶
4．1 坐标系的重要性
4．1．1 使用辅助坐标系变换
4．2 多重变换
习题
第5章 坐标系
5．1 世界坐标系、对象坐标系和眼坐标系
5．2 移动坐标系
5．2．1 移动对象
5．2．2 移动眼睛
5．2．3 观察
5．3 缩放坐标系
5．4 层次结构
习题
第6章 3D世界
6．1 坐标和矩阵
6．2 绘制形状
6．3 顶点着色器
6．4 后续
6．5 利用矩阵放置和移动
习题
……

第二篇 旋转和插值
第三篇 相机和光栅化
第四篇 像素等相关问题
第五篇 高级主题

附录
参考文献