电机控制

序 前言 绪论 第1章直流电动机的控制 1.1直流电动机数学模型与机械特性 1.1.1直流电动机结构及工作原理 1.1.2直流电动机数学模型 1.1.3直流电动机机械特性 1.2直流电动机调速系统 1.2.1晶闸管-直流电动机调速系统 1.2.2直流电动机的脉宽调制调速 1.2.3直流电动机调速系统转速控制 1.3闭环调速系统参数设计 1.3.1直流调速系统性能 1.3.2典型系统参数与性能指标关系 1.3.3双闭环直流电机调速系统的工程优化设计 1.4本章小结 思考题与习题 第2章笼型异步电动机的控制 2.1异步电动机的调速方法 2.1.1按转速公式分类 2.1.2按转差功率变化情况分类 2.1.3常见调速方法的基本原理及特点 2.2异步电动机的稳态数学模型 2.2.1异步电动机的稳态等效电路 2.2.2异步电动机的机械特性 2.2.3异步电动机基于稳态数学模型的调速方法 2.3异步电动机的调压调速 2.3.1异步电动机调压调速的主电路 2.3.2异步电动机调压调速的机械特性 2.3.3闭环控制的调压调速系统 2.3.4降压控制在软起动器轻载降压节能运行中的应用 2.4异步电动机变频调速理论 2.4.1变频调速的基本原理 2.4.2异步电动机的工作特性 2.5静止变频器及脉宽调制技术 2.5.1交-直-交变频器 2.5.2脉宽调制技术 2.5.3正弦脉宽调制技术 2.5.4指定谐波消除法 2.5.5电流跟踪型脉宽调制 2.5.6磁链跟踪型脉宽调制 2.5.7变频器非正弦供电对异步电动机运行性能的影响 2.6异步电动机变频调速系统 2.6.1频率开环调速系统 2.6.2转差频率控制调速系统 2.7异步电动机的动态数学模型 2.7.1坐标变换理论 2.7.2动态数学模型 2.8异步电动机的矢量控制 2.8.1异步电动机矢量变换控制的基本概念 2.8.2异步电动机矢量变换控制的矢量方程 2.8.3异步电动机矢量变换控制系统 2.9异步电动机的直接转矩控制 2.9.1异步电动机直接转矩控制的基本原理 2.9.2异步电动机直接转矩控制的理论基础 2.9.3异步电动机的直接转矩控制系统 2.10本章小结 思考题与习题 电 机 控 制 目录第3章绕线转子异步电机的控制 3.1绕线转子异步电动机的调速 3.1.1变转差调速原理 3.1.2转子串电阻调速系统 3.1.3串级调速系统 3.1.4双馈调速系统 3.2绕线转子异步发电机矢量控制 3.2.1网侧变流器及其控制 3.2.2机侧变流器及其控制 3.2.3绕线转子异步发电机传统矢量控制技术 3.3本章小结 思考题与习题 第4章同步电动机的控制 4.1同步电动机的基本特征与调速方式 4.1.1同步电动机的特点与分类 4.1.2同步电动机的矩角特性和运行特征 4.1.3同步电动机的调速 4.2电励磁同步电动机矢量控制 4.2.1电励磁同步电动机的动态数学模型 4.2.2电励磁同步电动机矢量变换控制的基本概念 4.2.3电励磁同步电动机矢量变换控制系统 4.3永磁同步电动机控制 4.3.1永磁同步电动机的动态数学模型 4.3.2基于id=0的永磁同步电动机矢量控制 4.3.3基于大转矩/电流比控制的永磁同步电动机矢量控制 4.3.4基于永磁同步电动机矢量控制的弱磁控制 4.3.5永磁同步电动机直接转矩控制 4.4无刷直流电动机控制 4.4.1永磁无刷直流电动机原理 4.4.2永磁无刷直流电动机控制 4.5本章小结 思考题与习题 第5章无位置传感器控制和先进控制技术 5.1无位置传感器控制技术 5.1.1基于滑模观测器的无位置传感器控制 5.1.2基于模型参考自适应控制的无位置传感器控制 5.1.3基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器控制 5.1.4基于高频信号注入的无位置传感器控制 5.2先进控制技术 5.2.1模型预测控制在电机控制系统中的应用 5.2.2模糊控制在电机控制系统中的应用 5.2.3神经网络在电机控制系统中的应用 5.3本章小结 思考题与习题 参考文献