无人机空域运行冲突消解方法

●第1章绪论
1.1研究背景和意义
1.1.1无人机产业发展对空域运行管理系统的需求
1.1.2无人机空域运行冲突消解
1.2相关研究进展综述
1.2.1冲突检测方法
1.2.2冲突消解方法研究进展
1.2.3无人机冲突消解相关问题研究进展
1.3本书组织结构
1.4展望
第2章多无人机空域运行冲突消解问题分析与建模
2.1无人机动力学特性研究
2.1.1无人机运动学模型
2.1.2冲突消解机动规划设计
2.2无人机安全间隔约束问题研究
2.2.1安全空域模型
2.2.2空中威胁类型分析
2.2.3冲突检测问题研究
2.2.4安全间隔约束
2.3无人机空域运行冲突消解模型分析
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