运动控制系统综合(本科教材)

第1章实验概述
1.1实验要求
1.2实验准备
1.3实验实施
1.4实验总结
第2章实验装置
2.1概述
2.2实验装置及技术参数
2.3实验装置的挂件配置
2.4主要实验挂件的介绍
2.4.1电源控制屏(DJK01)
2.4.2三相变流电路(DJK02)
2.4.3三相晶闸管触发电路(DJK021)
2.4.4晶闸管触发电路(DJK031)
2.4.5电机调速控制实验I(DJK04)
2.4.6电机调速控制实验Ⅱ(DJK041)
2.4.7给定及实验器件(DJK06)
2.4.8单相调压与可调负载(DJK09)
2.4.9变压器实验(DJK10)
2.4.10三相异步电机变频调速控制(DJK13)
2.4.11双闭环H桥DC/DC变换直流调速(DJK17)
2.4.12半桥型开关稳压电源(DJK19)
2.4.13直流斩波实验(DJK20)
2.4.14单端反激式隔离开关电源(DJK23)
第3章电力电子技术与电机控制认识实验
3.1晶闸管触发电路实验
3.1.1实验目的
3.1.2实验设备
3.1.3实验内容
3.1.4实验原理
3.1.5实验方法
3.1.6实验报告
3.1.7注意事项
3.1.8思考题
3.2晶闸管直流调速系统主要控制单元的调试
3.2.1实验目的
3.2.2实验设备
3.2.3实验内容
3.2.4实验原理
3.2.5实验方法
3.2.6预习报告
3.2.7实验报告
3.2.8思考题
第4章电力电子技术实验
4.1单相桥式半控整流电路实验
4.1.1电路工作原理
4.1.2单相桥式半控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验
设计与实现
4.1.3单相桥式半控整流电路DJDK1型电力电子技术及电
机控制实验台实验
4.1.4预习报告
4.1.5实验报告
4.1.6注意事项
4.1.7思考题
4.2单相桥式全控整流及有源逆变电路实验
4.2.1电路工作原理
4.2.2单相桥式全控整流及有源逆变电路MATLAB/Simulink
仿真实验设计与实现
4.2.3单相桥式全控整流及有源逆变电路DJDK1型电力电
子技术及电机控制实验台实验
4.2.4预习报告
4.2.5实验报告
4.2.6注意事项
4.2.7思考题
4.3三相半波可控整流电路实验
4.3.1电路工作原理
4.3.2三相半波可控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验
设计与实现
4.3.3三相半波可控整流电路DJDK1型电力电子技术及电
机控制实验台实验
4.3.4预习报告
4.3.5实验报告
4.3.6注意事项
4.3.7思考题
4.4三相桥式半控整流电路实验
4.4.1电路工作原理
4.4.2三相桥式半控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验
设计与实现
4.4.3三相桥式半控整流电路DJDK1型电力电子技术及电
机控制实验台实验
4.4.4预习报告
4.4.5实验报告
4.4.6思考题
4.5三相桥式全控整流及有源逆变电路实验
4.5.1电路工作原理
4.5.2三相桥式全控整流及有源逆变电路MATLAB/Simulink
仿真实验设计与实现
4.5.3三相桥式全控整流电路DJDK1型电力电子技术及电
机控制实验台实验
4.5.4预习报告
4.5.5实验报告
4.5.6注意事项
4.5.7思考题
4.6反激式电流控制开关稳压电源实验
4.6.1电路工作原理
4.6.2反激式电流控制开关稳压电源MATLAB/Simulink仿
真实验设计与实现
4.6.3反激式电流控制开关稳压电源DJDK1型电力电子技
术及电机控制实验台实验
4.6.4实验报告
4.6.5注意事项
4.6.6思考题
4.7半桥型开关稳压电源的性能研究
4.7.1电路工作原理
4.7.2半桥型开关稳压电源MATLAB/Simulink仿真实验设
计与实现
4.7.3半桥型开关稳压电源DJDK1型电力电子技术及电机
控制实验台实验
4.7.4实验报告
4.7.5注意事项
4.7.6思考题
4.8直流斩波电路的性能研究
4.8.1电路工作原理
4.8.2直流斩波电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现
4.8.3直流斩波电路DJDK1型电力电子技术及电机控制实
验台实验
4.8.4实验报告
4.8.5注意事项
4.8.6思考题
第5章直流调速系统实验
5．1单闭环不可逆直流调速系统
5．1．1系统组成与工作原理
5．1．2单闭环不可逆直流调速系统MATLAB/SimPowerSystem
仿真实验设计与实现
5．1．3单闭环不可逆直流调速系统DJDK1型电力电子技术
及电机控制实验台实验
5．1．4预习报告
5．1．5实验报告
5．1．6注意事项
5．1．7思考题
5．2双闭环不可逆直流调速系统
5．2．1系统组成与工作原理
5．2．2双闭环不可逆直流调速系统MATLAB/SimPowerSystem
仿真实验设计与实现
5．2．3双闭环不可逆直流调速系统DJDK1型电力电子技术
及电机控制实验台实验
5．2．4预习报告
5．2．5实验报告
5．2．6注意事项
5．2．7思考题
5．3逻辑无环流可逆直流调速系统
5．3．1系统组成与工作原理
5．3．2逻辑无环流可逆直流调速系统MATLAB/
SimPowerSystem仿真实验设计与实现
5．3．3逻辑无环流可逆直流调速系统DJDK1型电力电子技
术及电机控制实验台实验
5．3．4预习报告
5．3．5实验报告
5．3．6注意事项
5．3．7思考题
5．4双闭环控制可逆直流脉宽调速系统
5．4．1系统组成与工作原理
5．4．2双闭环控制可逆直流脉宽调速系统MATLAB/
SimPowerSystem仿真实验设计与实现
5．4．3双闭环控制可逆直流脉宽调速系统DJDK1型电力电子
技术及电机控制实验台实验
5．4．4预习报告
5．4．5实验报告
5．4．6注意事项
5．4．7思考题
第6章交流调速系统实验
6．1双闭环三相异步电机调压调速系统
6．1．1转速负反馈闭环控制的交流调压调速系统组成与工作
原理
6．1．2单闭环三相异步电机调压调速系统MATLAB/
SimPowerSystem仿真实验设计与实现
6．1．3双闭环三相异步电机调压调速系统DJDK1型电力电
子技术及电机控制实验台实验
6．1．4预习报告
6．1．5实验报告
6．1．6注意事项
6．1．7思考题
6．2双闭环三相异步电机串级调速系统
6．2．1系统组成与工作原理
6．2．2双闭环三相异步电机串级调速系统MATLAB/
SimPowerSystem仿真实验设计与实现
6．2．3双闭环三相异步电机串级调速系统DJDK1型电力电
子技术及电机控制实验台实验
6．2．4预习报告
5．2．5实验报告
6．2．6注意事项
6．2．7思考题
6．3三相异步电机变频调速系统
6．3．1实验目的
6．3．2实验设备
6．3．3实验原理
6．3．4实验内容
6．3．5实验方法
6．3．6实验报告
6．3．7注意事项
6．3．8思考题
第7章双闭环直流调速系统转速超调抑制的仿真
7．1实验目的
7．2实验原理
7．2．1转速微分负反馈
7．2．2转速积分分离的PI控制
7．2．3转速内模控制
7．3实验内容
7．4实验器材
7．5实验仿真
7．5．1转速微分负反馈的双闭环直流调速系统仿真
7．5．2转速积分分离的双闭环直流调速系统仿真
7．5．3转速内模控制的双闭环直流调速系统
7．6实验报告
7．7思考题
第8章基于单神经元PID控制的双闭环直流调速系统仿真
8．1实验目的
8．2实验原理
8．2．1基于MATLAB的S函数的编写方法
8．2．2单神经元PID控制原理
8．3实验内容
8．4实验器材
8．5实验仿真
8．5．1仿真模型建立及参数设置
8．5．2仿真结果
8．6实验报告
8．7思考题
第9章基于BP神经网络PID控制的双闭环直流调速系统仿真
9．1实验目的
9．2实验原理
9．3实验内容
9．4实验器材
9．5实验仿真
9．5．1仿真模型建立及参数设置
9．5．2仿真结果
9．6实验报告
9．7思考题
第10章基于模糊自适应PID控制的双闭环直流调速系统仿真
10．1实验目的
10．2实验原理
10．3实验内容
10．4实验器材
10．5实验仿真
10．5．1仿真模型建立及参数设置
10．5．2仿真结果
10．6实验报告
10．7思考题
第11章转速、磁链闭环控制的矢量控制系统仿真
11．1实验目的
11．2实验原理
11．3实验内容
11．4实验器材
11．5实验仿真
11．5．1仿真模型建立及参数设置
11．5．2仿真结果
11．6实验报告
11．7思考题
第12章按定子磁链定向直接转矩控制系统仿真
12．1实验目的
12．2实验原理
12．3实验内容
12．4实验器材
12．5实验仿真
12．5．1仿真模型建立及参数设置
12．5．2仿真结果
12．6实验报告
12．7思考题
参考文献