运动控制技术

目 录 前言 二维码索引 第1章 三菱FX系列PLC 1 1.1 三菱FX系列PLC的硬件及接线 1 1.1.1 三菱FX系列PLC的 基本单元 1 1.1.2 三菱FX3U系列PLC的扩展 单元和扩展模块 4 1.1.3 三菱FX系列PLC的I/O接线 5 1.2 三菱FX系列PLC的基本指令 7 1.2.1 三菱FX系列常用编程元件 及数据结构 7 1.2.2 位逻辑指令编程 10 1.2.3 定时器、计数器指令编程 13 1.3 三菱FX系列PLC的应用指令 16 1.3.1 程序控制类指令 17 1.3.2 算术运算类指令 19 1.3.3 传送比较类指令 20 1.3.4 浮点数处理指令 22 1.3.5 其他常用指令 24 1.3.6 基于GX Works2的仿真案例 24 1.4 PLC的顺序控制程序设计 26 1.4.1 顺序功能图 26 1.4.2 三菱PLC的顺序功能图（SFC）编程 27 习题 37 第2章 三菱GOT1000触摸屏 及应用 39 2.1 三菱触摸屏简介 39 2.1.1 三菱GOT1000触摸屏的型号 及分类 39 2.1.2 GT1155触摸屏硬件介绍 40 2.1.3 主菜单的显示操作 42 2.2 三菱DT-Designer3画面制作 软件的使用 43 2.2.1 软件界面构成 43 2.2.2 画面编辑界面介绍 45 2.2.3 画面的编辑 47 2.2.4 触摸屏仿真 51 2.2.5 触摸屏工程下载 53 习题 54 第3章 运动控制基础知识 55 3.1 运动控制系统概述 55 3.1.1 运动控制系统的发展 55 3.1.2 运动控制系统的组成 57 3.1.3 常用运动控制系统的构成 58 3.2 交直流调速系统 59 3.2.1 直流调速系统 59 3.2.2 交流调速系统 61 3.3 定位控制简介 63 3.3.1 定位控制方式 63 3.3.2 PLC定位控制系统的组成 65 3.3.3 定位控制脉冲的输出方式 66 3.4 脉冲当量与电子齿轮比 67 3.4.1 脉冲当量 67 3.4.2 电子齿轮比 69 3.5 常用运动控制检测元件 71 3.5.1 旋转变压器 72 3.5.2 编码器 74 3.6 定位控制运行模式 77 3.6.1 相对定位和绝对定位 77 3.6.2 机械原点和电气原点 78 3.6.3 常用定位模式 78 习题 80 第4章 三相异步电动机的 变频调速 82 4.1 三菱E700系列变频器 82 4.1.1 变频器的结构 82 4.1.2 变频器的外部接线及 操作面板 86 4.1.3 变频器的常用参数 91 4.1.4 变频器的控制方式 92 4.2 三菱PLC控制变频器实现 三段速调速 95 4.2.1 三菱PLC与变频器的连接 95 4.2.2 三菱PLC控制变频器的 程序设计 96 4.3 三菱PLC控制变频器实现 无级调速 99 4.3.1 三菱PLC扩展模块的 连接及读写指令 99 4.3.2 FX2N-2AD的基本使用 100 4.3.3 FX2N-2DA的基本使用 104 4.3.4 三相异步电动机的 模拟信号变频调速 108 习题 110 第5章 步进电动机控制系统 112 5.1 步进电动机的种类、结构及 工作原理 112 5.1.1 步进电动机的种类 112 5.1.2 步进电动机的结构及 工作原理 113 5.1.3 步进电动机的主要参数 116 5.2 步进电动机驱动器 116 5.2.1 步进电动机驱动器的组成 117 5.2.2 步进电动机驱动器 细分原理 117 5.2.3 步进电动机驱动器的 接线方法 118 5.2.4 SJ-2H057MSA型 步进驱动器 120 5.3 步进电动机的定位控制 122 5.3.1 FX系列高速脉冲 输出指令 123 5.3.2 步进电动机定位控制系统 硬件设计 126 5.3.3 步进电动机定位控制系统 程序设计及调试 127 习题 129 第6章 伺服电动机控制系统 131 6.1 伺服电动机的结构及 工作原理 131 6.1.1 直流伺服电动机 131 6.1.2 交流伺服电动机 132 6.2 三菱MR-J3系列伺服驱动器 134 6.2.1 伺服驱动器的结构与 基本原理 134 6.2.2 三菱MR-J3系列伺服 驱动器接口 135 6.2.3 三菱MR-J3系列伺服 驱动器的参数设置 141 6.3 伺服系统的应用 150 6.3.1 常用三菱定位控制指令 150 6.3.2 伺服驱动器的试运行 155 6.3.3 速度伺服系统的应用 157 6.3.4 位置伺服系统的应用 161 6.3.5 转矩伺服系统的应用 163 习题 167 第7章 综合应用 169 7.1 平版印刷机控制系统的 安装与调试 169 7.1.1 平版印刷机的工作原理 169 7.1.2 系统方案设计 170 7.1.3 电气设计及安装 171 7.1.4 HMI组态设计 172 7.1.5 PLC程序设计 173 7.1.6 整体调试及要求 175 7.2 自动灌装机控制系统的 安装与调试 175 7.2.1 自动灌装机的工作原理 175 7.2.2 系统方案设计 176 7.2.3 电气设计及安装 177 7.2.4 HMI组态设计 177 7.2.5 PLC程序设计 178 7.2.6 整体调试及要求 179 7.3 自动剪板机控制系统的 安装与调试 180 7.3.1 自动剪板机的工作原理 180 7.3.2 系统方案设计 181 7.3.3 电气设计及安装 182 7.3.4 HMI组态设计 183 7.3.5 PLC程序设计 183 7.3.6 整体调试及要求 185 7.4 攻丝机控制系统的 安装与调试 185 7.4.1 攻丝机的工作原理 185 7.4.2 系统方案设计 186 7.4.3 电气设计及安装 187 7.4.4 HMI组态设计 188 7.4.5 PLC程序设计 188 7.4.6 整体调试及要求 190 习题 191 附录 196 附录A FX3U系列可编程控制器应用指令总表 196 附录B FX3U可编程控制器定位控制相关软元件及含义 208 参考文献 210