车用单片机原理(含实验与实训指导)

前言
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**章 汽车电子技术与车用单片机
概述 1
**节 汽车电子技术的发展 1
一、汽车电子技术发展史 1
二、汽车电子系统在整车中的作用 1
三、汽车电子行业发展趋势 3
第二节 单片机概述 3
一、什么是单片机 3
二、单片机的产生与发展 3
三、常见单片机的类型及特点 4
四、单片机的发展趋势 5
第二章 MCS-51单片机硬件结构 6
**节 MCS-51单片机的总体结构 6
第二节 MCS-51单片机的引脚功能 8
一、电源及时钟引脚功能 8
二、控制引脚 8
三、并行I/O口引脚 9
第三节 MCS-51单片机中央处理器 9
一、运算器 9
二、控制器 11
第四节 MCS-51单片机存储器 11
一、数据存储器 12
二、程序存储器 14
三、特殊功能存储器 15
第五节 MCS-51单片机并行I/O
端口 15
一、P0端口 15
二、P1端口 16
三、P2端口 17
四、P3端口 18
第六节 MCS-51单片机的时序 18
一、时序的基本概念 18
二、MCS-51单片机的工作时序 19
第七节 MCS-51单片机的辅助
电路 20
一、复位电路 20
二、时钟电路 21
第三章 C51程序设计 22
**节 C51 语言基础 22
一、数据类型 22
二、数据存储类型与存储模式 22
三、C51 的基本运算 23
四、绝对地址的访问 25
五、C51控制语句与程序设计 26
六、指针与数组 30
第二节 C51的语言函数 32
一、函数定义与分类 32
二、函数参数与函数的值 34
三、函数调用与声明 35
第四章 中断系统 36
**节 中断的概念及优点 36
一、中断系统的概念 36
二、中断系统的优点 37
第二节 中断系统的结构 37
一、中断源 37
二、中断控制寄存器 37
三、中断响应过程 40
第三节 C51中断服务函数 40
第五章 定时器/计数器 42
**节 定时器/计数器T0和T1的
结构和工作原理 42
一、定时器/计数器T0和T1的
结构 42
二、定时器/计数器T0和T1的
工作原理 42
第二节 定时器/计数器控制的相关
寄存器 43
一、工作方式寄存器TMOD 43
二、控制寄存器TCON 44
第三节 定时器/计数器的工作方式
及应用 44
一、工作方式0 44
二、工作方式1 45
三、工作方式2 45
四、工作方式3 46
第六章 串行通信的使用及编程 47
**节 串行通信的概念 47
一、概述 47
二、串行通信的数据传送方向 49
第二节 串行通信口的结构与相关
寄存器 49
一、串行通信口的结构 49
二、串行通信口的控制寄存器 51
第三节 串口的工作方式 52
一、方式0 52
二、方式1 53
三、方式2 54
四、方式3 55
五、波特率的设置 55
第七章 单片机接口技术 57
**节 数码管显示器及其接口 57
一、LED数码管的显示原理 57
二、LED数码管的静态显示与
动态显示 58
第二节 键盘接口设计 62
一、键盘的工作原理 62
二、键盘的接口电路 62
第三节 LCD1602液晶显示器接口
设计 64
一、液晶显示器简介 64
二、1602字符型LCD简介 65
三、LCD1602的指令说明 67
四、LCD1602的RAM地址映射 70
五、LCD1602的一般初始化（复位）
过程 71
第八章 单片机在汽车中的应用实例 73
**节 自动防抱死制动装置 73
一、自动防抱死制动系统介绍 73
二、防抱死制动系统的控制原理 73
三、防抱死制动系统的组成 74
第二节 电动汽车电池管理系统 75
一、电池管理系统介绍 75
二、电池管理系统的功能 75
三、电池管理系统的组成和原理 76
第三节 汽车主动悬架控制系统 77
一、汽车悬架介绍 77
二、主动悬架控制系统的组成 77
三、主动悬架控制系统的控制
原理 77
第九章 Keil μVision与Proteus ISIS 78
**节 Keil μVision 使用介绍 78
一、Keil μVision4 运行环境介绍 78
二、Keil μVision4 工程创建 78
第二节 Proteus ISIS介绍 88
一、Proteus功能简介 88
二、Proteus基本用法 90
第十章 课内实验 94
**节 外部中断实验 94
一、实验目标 94
二、实验内容 94
三、实验电路 94
四、程序流程框图 95
五、参考程序 95
第二节 定时器/计数器定时实验 96
一、实验目标 96
二、实验内容 96
三、实验电路 96
四、程序流程框图 97
五、参考程序 97
第三节 定时器/计数器计数实验 98
一、实验目标 98
二、实验内容 98
三、实验电路 98
四、程序流程框图 98
五、参考程序 99
第四节 串口通信实验 100
一、实验目标 100
二、实验内容 100
三、实验电路 100
四、程序流程框图 101
五、参考程序 101
第五节 流水灯实验 102
一、实验目标 102
二、实验内容 102
三、实验电路 103
四、程序流程框图 103
五、参考程序 104
第六节 LED数码管显示实验 104
一、实验目标 104
二、实验内容 105
三、实验电路 105
四、程序流程框图 105
五、参考程序 106
第七节 矩阵键盘扫描实验 107
一、实验目标 107
二、实验内容 107
三、实验电路 107
四、程序流程框图 108
五、参考程序 109
第八节 LCD1602 液晶显示实验 110
一、实验目标 110
二、实验内容 110
三、实验电路 110
四、程序流程框图 111
五、参考程序 112
第十一章 课外实践 116
**节 汽车信号灯控制器的设计 116
一、项目目标 116
二、项目功能要求 116
三、总体方案设计 116
四、硬件电路设计 117
五、系统程序设计 117
六、项目实践 121
第二节 交通信号灯控制系统的
设计 123
一、项目目标 123
二、项目功能要求 123
三、总体方案设计 123
四、硬件电路设计 123
五、系统程序设计 126
六、项目实践 128
第三节 汽车倒车雷达系统的设计 131
一、项目目标 131
二、项目功能要求 131
三、总体方案设计 131
四、硬件电路设计 133
五、系统程序设计 136
六、项目实践 139
第四节 电动汽车步进电机控制系统
的设计 141
一、项目目标 141
二、项目功能要求 141
三、总体方案设计 141
四、硬件电路设计 141
五、系统程序设计 144
六、项目实践 147
第五节 电动汽车电机调速系统的
设计 150
一、项目目标 150
二、项目功能要求 150
三、总体方案设计 150
四、硬件电路设计 150
五、系统程序设计 153
六、项目实践 154
第六节 出租车广告点阵灯系统的
设计 156
一、项目目标 156
二、项目功能要求 156
三、总体方案设计 156
四、硬件电路设计 157
五、系统程序设计 159
六、项目实践 159
第七节 汽车电子密码锁的设计 163
一、项目目标 163
二、项目功能要求 163
三、总体方案设计 163
四、硬件电路设计 163
五、系统程序设计 165
六、项目实践 170
第八节 电动汽车简易电池电压监测
系统的设计 173
一、项目目标 173
二、项目功能要求 173
三、总体方案设计 173
四、硬件电路设计 174
五、系统程序设计 178
六、项目实践 181
第九节 汽车简易空调控制系统的
设计 183
一、项目目标 183
二、项目功能要求 183
三、总体方案设计 183
四、硬件电路设计 184
五、系统程序设计 186
六、项目实践 188
第十节 汽车刮水器控制系统的
设计 191
一、项目目标 191
二、项目功能要求 191
三、总体方案设计 191
四、硬件电路设计 192
五、系统程序设计 192
六、项目实践 195
第十一节 电动汽车超速报警器的
设计 197
一、项目目标 197
二、项目功能要求 197
三、总体方案设计 197
四、硬件电路设计 198
五、系统程序设计 198
六、项目实践 201
第十二节 客车超载监测系统的
设计 204
一、项目目标 204
二、项目功能要求 204
三、总体方案设计 204
四、硬件电路设计 204
五、系统程序设计 207
六、项目实践 209
第十三节 汽车防酒驾报警器系统的
设计 212
一、项目目标 212
二、项目功能要求 212
三、总体方案设计 212
四、硬件电路设计 213
五、系统程序设计 214
六、项目实践 219
第十四节 公交车车站智能显示系统
的设计 221
一、项目目标 221
二、项目功能要求 221
三、总体方案设计 221
四、硬件电路设计 222
五、系统程序设计 227
六、项目实践 232
第十五节 交通警示牌系统的设计 233
一、项目目标 233
二、项目功能要求 233
三、总体方案设计 233
四、硬件电路设计 234
五、系统程序设计 235
六、项目实践 237
第十六节 车内自检报警系统的
设计 240
一、项目目标 240
二、项目功能要求 240
三、总体方案设计 240
四、硬件电路设计 240
五、系统程序设计 243
六、项目实践 245
参考文献 248