多智能系统的分布式非光滑优化控制:连续时间算法设计

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作者：曾宪林

出版社：北京理工大学出版社

本类榜单：计算机/网络

分类：计算机/网络 > 计算机理论

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ISBN：9787576319873
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：152
出版时间：2023-01-01
条形码：9787576319873 ; 978-7-5763-1987-3

内容简介

本书从连续时间的角度介绍了典型分布式非光滑优化控制的基本模型、典型连续时间分布式优化控制算法设计和分析方法。书中介绍了非光滑分析、凸优化、图论的相关数学概念(包括微分包含、次梯度、*优性条件等)，还介绍了针对分布式非光滑优化控制问题的两类典型方法——基于次梯度的方法(第2章、第3章、第6章)和基于算子分割的方法(第4章、第5章)。

第1章绪论 1. 1 引言 1.2多智能体系统的分布式非光滑优化问题概述 1.2.1分布式优化问题的要素 1.2.2典型分布式优化模型… 1.3分布式非光滑优化的连续时间算法概述 1.3.1次梯度法 1.3.2分割法 1.4 本书的内容和结构· 参考文献第2章一致约束下的多智能体系统分布式非光滑优化控制 2. 1 引言 2.2具有一致约束的分布式非光滑优化问题 2.2.1相关数学概念 2.2.2问题描述 2.3基于投影算子的分布式非光滑一致优化控制 2.3.1算法设计 2.3.2收敛分析 …… 6.4基于混杂控制的分布式非光滑资源分配控制 6.4.1分布式混杂算法设计 6.4.2理论分析 6.4.3数值 6.5本章小结参考文献附录基础数学知识

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作者简介

曾宪琳，北京理工大学自动化学院副教授，博士生导师。2015年获得美国德克萨斯理工大学机械工程系博士学位；2015―2017年在数学与系统科学研究院做博士后；2017―2019年在北京理工大学做博士后，后留校任教。主要研究方向为多智能体系统分布式控制与优化、基于优化和博弈的无人系统规划与控制。主持自然科学基金青年科学基金项目、面上项目、青年科学基金项目。现任Control Theory and Technology青年编委。获中国自动化学会自然科学一等奖；发表SCI论文30余篇，其中以作者在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、SIAM Journal of Control and Optimization等控制领域期刊发表论文10余篇。洪奕光，同济大学电子与信息工程学院教授，博士生导师。于1993年获得系统所博士学位，之后在系统所工作，曾任系统控制重点实验室主任和数学与交叉科学中心信息技术交叉部主任。研究领域包括优化和博弈、非线性动力学和控制、多智能体系统、机器学习、社会网络、机器人等。曾获得IFAC世界大会青年作者奖、青年科学家奖、中国青年科技奖和自然科学二等奖。杰出青年基金获得者、IEEE Fellow、中国人工智能学会会士和中国自动化学会会士。曾任SIAM控制与系统理论奖委员会成员、IEEE控制系统学会执委及其会员与公共信息委员会主任和分会活动委员会主任、中国数学学会常务理事。现任中国自动化学会控制理论专委会主任，中国系统工程学会常务理事，系统科学学科评议组召集人。现任《控制理论与技术》主编和IEEE Control Systems Magazine编委。曾任IEEE Trans. Automatic Control和IEEE Trans. Control of Network Systems编委以及《自动化学报》副主编。方浩，北京理工大学自动化学院教授，博士生导师。2002年获西安交通大学博士学位，2002―2003年在法国国立信息与自动化研究院（INRIA-Sophia Antipolis）做博士后，2003―2004年在法国科研中心CNRS（UNR6602CNRS/Blaise Pascal 大学）LASMEA实验室做博士后。2005年起在北京理工大学任教。主要研究方向为智能机器人，多智能体系统，分布式SLAM。主持自然科学基金重点项目1项，面上项目2项。获自然科学二等奖1项，部级一等奖2项。

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