油气产业机器人概论

1机器人简介（1）
1.1机器人的定义、分类（1）
1.1.1机器人的定义（1）
1.1.2机器人的分类（1）
1.2机器人的发展概况（5）
1.2.1国际情况（5）
1.2.2国内情况（7）
1.3机器人的基本结构（8）
1.3.1机械部分（8）
1.3.2控制部分（9）
1.3.3传感部分（9）
1.4目前机器人的主要应用场景（10）
1.5油气领域的机器人技术和人工智能（14）
1.5.1石油和天然气拥抱技术（14）
1.5.2人工智能将成为*具颠覆性的技术（15）
1.5.3油气领域智能发展面临的挑战与思考（17）
2应用背景（19）
2.1油气机器人现状（19）
2.1.1油气行业在机器人方面的需求（19）
2.1.2油气机器人面临的挑战（19）
2.2机器人在油气产业的应用（20）
2.2.1高危环境作业（20）
2.2.2油气储层探测（22）
2.2.3石油钻井平台（23）
2.2.4巡逻检测（24）
2.2.5海洋机器人（27）
2.3基于代替高危职业的机器人需求（28）
2.3.1在吊装作业中的危险（28）
2.3.2在动火作业中的危险（29）
2.3.3在高处作业中的危险（29）
2.3.4在受限空间中作业的危险（30）
2.3.5海上石油钻井工（31）
2.4基于满足新型技术要求的需求（31）
2.4.1海洋油气方面的需求（31）
2.4.2巡检的需求（33）
2.4.3管道机器人（34）
2.4.4水下机器人（35）
3油气上游领域机器人（37）
3.1石油勘探开发的主要流程（37）
3.1.1地质勘探（37）
3.1.2地震勘探（38）
3.1.3钻井（38）
3.1.4录井（39）
3.1.5测井（42）
3.1.6固井（42）
3.1.7完井（44）
3.1.8射孔（45）
3.1.9采油（46）
3.2勘探机器人（46）
3.2.1BWSRM-H01型地应力测井机器人（46）
3.2.2页岩气长水平段取心爬行机器人（49）
3.2.3旋转式井壁取心机器人（52）
3.3陆上油气田勘探机器人（53）
3.3.1检波器埋置机器人（53）
3.3.2油气储层探测机器人（54）
3.3.3海下油气田勘探机器人（55）
3.3.4地下油气田开采机器人（57）
3.4自动钻井机器人（58）
3.4.1国外自动钻井技术（61）
3.4.2国内自动钻井技术（67）
3.5钻井作业机器人（71）
3.6海下油气田开采机器人（73）
3.7地上油田开采机器人（74）
3.7.1井口下管作业机器人（74）
3.7.2油井解堵作业机器人（76）
3.7.3油田智能注水机器人（78）
3.7.4油藏纳米机器人（80）
3.7.5油田抢喷机器人（81）
3.8海上油田开采机器人（83）
3.9智能巡检机器人（85）
3.9.1海上巡检机器人（85）
3.9.2平台智能巡检机器人（89）
4油气中游领域机器人（91）
4.1石油运输与储存的主要流程（91）
4.2油气管道内部检测机器人（92）
4.3海洋管道外部巡检机器人（101）
4.4陆地油气分输站和油气管道外部巡检机器人（108）
4.4.1国外研究现状（108）
4.4.2国内研究现状（110）
4.5海上石油泄漏污染处理机器人（111）
4.5.1石油泄漏污染追踪机器人（112）
4.5.2海上石油回收处理机器人（113）
4.6油库机器人（115）
4.6.1管道机器人（116）
4.6.2安防机器人（116）
4.6.3油罐清洗机器人（119）
4.6.4消防机器人（122）
5油气下游领域机器人（128）
5.1大型石化设备腐蚀缺陷在线检测爬壁机器人/巡检机器人（128）
5.2高温炉前机器人（129）
5.3无接触液体取样机器人（130）
总结（131）
展望（133）
参考文献（134）