- ISBN:9787030760111
- 装帧:平装胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:B5
- 页数:272
- 出版时间:2023-10-01
- 条形码:9787030760111 ; 978-7-03-076011-1
本书特色
本书以深入浅出的方式阐述了鲁棒预测控制在应对系统中各种不确定性与复杂性时的独特优势和卓越表现。可作为自动化、信息技术、控制科学与工程学科高年级本科生和研究生的参考书。
内容简介
工业过程经常受时滞、故障、多阶段、不确定性、未知干扰等因素的影响,给优选控制带来了巨大挑战,本书研究了基于LMI的时变时滞工业过程鲁棒预测控制方法,主要工作如下所示:(1)针对工业过程具有不确定和未知干扰等特性,提出了一种时滞依赖的鲁棒约束模型预测控制方法。考虑工业过程具有部分执行器故障,提出了一种鲁棒约束模型预测容错控制方法。通过TTS20水箱系统、多输入多输出温室过程仿真表明了方法的有效性。(2)针对具有区间时变时滞、未知干扰和强非线性的工业过程,提出了一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的鲁棒模糊预测控制方法。通过对CSTR过程的仿真控制实验表明了所提出的有效性。(3)针对具有执行器随机故障和区间时变时滞的工业过程,提出了一种随机鲁棒预测容错控制方法。通过三种不同概率的执行故障情形的仿真实验检验了所提方法的有效性。(4)针对具有区间时变时滞、不确性、未知干扰的多阶段间歇过程,提出了一种鲁棒切换预测控制方法。通过注塑过程的注射阶段和保压阶段的切换过程的仿真结果检验了所提的方法的有效性。(5)针对多阶段间歇过程在切换时存在控制器不能跟随系统状态及时切换的不稳定情况,提出了一种鲁棒预测异步切换控制方法。通过对注塑成型过程的仿真实验表明所提方法有效、可行。
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