无人驾驶汽车关键技术研究

**章 汽车基本原理与构造 **节 汽车行驶的基本原理 第二节 汽车“心脏”的构造 第三节 汽车底盘结构认识 第四节 汽车车身 第二章 无人驾驶概述 **节 无人驾驶汽车的产生和发展 第二节 无人驾驶系统概述 第三节 国外无人驾驶技术研究现状 第四节 国内无人驾驶技术研究现状 第五节 无人驾驶汽车行为决策研究现状 第三章 车辆运动学与动力学建模 **节 车辆运动学建模 第二节 车辆横摆动力学建模 第三节 综合等效约束车辆动力学建模 第四节 联合仿真平台概述与仿真实例 第四章 无人驾驶汽车体系结构和感知 **节 无人驾驶汽车的体系结构 第二节 无人驾驶汽车的环境感知 第五章 无人驾驶车辆定位导航与控制 **节 无人驾驶汽车的定位与导航 第二节 无人驾驶汽车的控制技术 第六章 加入规划层的轨迹跟踪控制 **节 结合规划层的轨迹跟踪控制系统 第二节 基于MPC的轨迹规划器 第三节 基于MPC的路径跟踪控制器 第四节 不同车速下的跟踪控制仿真实例验证 第七章 无人驾驶车辆设计与测试 **节 无人驾驶车辆设计方法 第二节 仿真测试 第三节 实车测试 第四节 机遇与挑战 参考文献