惯性导航基础(第3版)

第1章 绪论 1.1 导航的基本概念 1.2 常用导航系统简介 1.3 惯性导航系统的基本工作原理和分类 1.4 惯性传感器技术的发展 1.5 导航技术的新要求与惯性导航的关系 思考与练习 第2章 惯性导航的基本知识 2.1 定点转动刚体的角位置描述 2.2 惯性导航常用坐标系及其相互转换关系 2.3 地球参考椭球及地球重力场特性 2.4 加速度、比力概念与比力方程 2.5 舒勒摆原理和人工水平面的建立 思考与练习 第3章 转子陀螺仪基本理论及特性 3.1 转子陀螺仪的力学基础 3.2 转子陀螺仪的自由度和运动现象 3.3 二自由度转子陀螺仪的进动性 3.4 二自由度转子陀螺仪的定轴性 3.5 单自由度转子陀螺仪的基本特性 3.6 转子陀螺仪漂移及其数学模型 思考与练习 第4章 新兴陀螺仪与陀螺定向装置 4.1 概述 4.2 Sagnac效应 4.3 激光陀螺仪 4.4 光纤陀螺仪 4.5 微机电陀螺仪 4.6 原子陀螺仪 4.7 陀螺定向装置 思考与练习 第5章 加速度计 5.1 概述 5.2 液浮摆式加速度计 5.3 挠性加速度计 5.4 硅微机电加速度计 5.5 加速度计的数学模型 思考与练习 第6章 平台式惯性导航系统 6.1 概述 6.2 平台式惯性导航系统的基本原理 6.3 比力方程和加速度信息的提取 6.4 惯导平台的水平控制回路及其舒勒调谐的实现 6.5 惯导系统中的高度计算 6.6 指北方位平台式惯导系统的力学编排方程 6.7 游动方位惯导系统的力学编排 6.8 自由方位惯导系统及其机械编排 思考与练习 第7章 平台式惯性导航系统误差方程与初始对准 7.1 惯导系统的误差源