智能机器人应用开发

1星价 ¥36.8 (7.1折)

2星价￥36.8 定价￥51.8

作者：魏彦

出版社：电子工业出版社

暂无评论

图文详情

ISBN：9787121474484
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：268
出版时间：暂无
条形码：9787121474484 ; 978-7-121-47448-4

本书特色

本书以智能机器人应用场景开发的基本技术实现作为主要内容，以开源机器人作系统（ROS）作为核心开发平台，沿着智能机器人应用场景开发中的主要技术环节，由浅入深，系统介绍智能机器人应用场景的二次开发。本书以智能机器人应用场景开发的基本技术实现作为主要内容，以开源机器人作系统（ROS）作为核心开发平台，沿着智能机器人应用场景开发中的主要技术环节，由浅入深，系统介绍智能机器人应用场景的二次开发。

内容简介

本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以 ROS 作为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制、智能机器人的机械臂视觉抓取、智能机器人目标检测、智能机器人戴口罩人脸识别、智能机器人仓储应用场景开发、智能机器人导游应用场景开发、智能机器人家政服务应用场景开发。

目录工作场景 1 智能机器人系统搭建工作项目 1 智能机器人认知与组成架构 ............................................................................................... 2 1.1 智能机器人的发展现状与发展趋势 ............................................................................................ 2 1.1.1 智能机器人产业链 ................................................................................................................... 2 1.1.2 智能机器人的产业格局 ........................................................................................................... 3 1.1.3 智能机器人的发展趋势 ........................................................................................................... 6 1.2 智能机器人关键技术 ...................................................................................................................... 6 1.3 典型的智能机器人及智能机器人的组成 ................................................................................... 9 1.3.1 典型的智能机器人 .............................................................................................

展开全部