现代导弹制导控制(第2版)

前言 第1章 绪论1 1.1 战术导弹发展史1 1.1.1 面空导弹发展史1 1.1.2 空空导弹发展史3 1.1.3 反坦克导弹发展史4 1.2 战术导弹制导控制系统发展史6 1.2.1 弹载导航系统发展史6 1.2.2 导引系统发展史8 1.2.3 飞行控制系统发展史10 1.3 制导系统的智能化发展11 1.4 本书主要内容13 本章要点13 习题14 第2章 导弹制导控制基本原理15 2.1 导弹控制的基本原理15 2.1.1 作用在导弹上的力和力矩15 2.1.2 导弹的气动外形与操纵特点17 2.1.3 反馈在导弹控制中的应用18 2.1.4 导弹的控制方式19 2.2 制导系统功用和组成20 2.3 导弹制导系统分类21 2.3.1 自主制导系统21 2.3.2 遥控制导系统22 2.3.3 自动寻的制导系统23 2.3.4 复合制导系统23 2.4 导弹控制系统分类24 2.5 制导控制系统的设计方法24 2.5.1 制导控制系统的设计特点24 2.5.2 制导控制系统的研究和设计方法25 2.6 制导控制系统的要求25 2.6.1 制导控制系统的基本要求25 2.6.2 制导控制系统的品质标准27 2.7 导弹制导控制系统面临的理论问题30 本章要点31 习题31 第3章 目标特性与环境32 3.1 目标特性32 3.1.1 空中目标特性32 3.1.2 地面目标特性33 3.1.3 海上目标特性34 3.2 目标的典型运动形式34 3.3 目标的红外辐射特性和雷达散射特性35 3.3.1 目标的红外辐射特性35 3.3.2 目标的雷达散射特性36 3.4 空气动力环境37 3.5 干扰特性38 本章要点38 习题38 第4章 导弹弹体动力学40 4.1 导弹弹体动力学传递函数40 4.1.1 轴对称导弹小扰动线性化模型40 4.1.2 导弹刚体运动传递函数42 4.2 导弹弹体动力学特性的基本要求43 本章要点49 习题49 第5章 导弹制导控制系统元部件50 5.1 传感系统50 5.2 导引头51 5.2.1 导引头的功用及组成原理51 5.2.2 导引头的分类52 5.2.3 导引头稳定位标器方案52 5.3 导航系统56 5.3.1 惯性导航系统56 5.3.2 卫星导航系统57 5.3.3 天文导航系统58 5.3.4 地图匹配系统59 5.3.5 组合导航系统60 5.4 一体化制导组件60 5.4.1 一体化制导组件的基本概念60 5.4.2 一体化制导组件的关键技术60 5.5 舵系统61 5.5.1 舵系统分类61 5.5.2 舵系统对控制系统的影响63 本章要点64 习题64 第6章 导弹姿态控制系统分析与设计65 6.1 倾斜运动稳定与控制65 6.1.1 倾斜运动稳定系统的基本任务65 6.1.2 倾斜运动动力学特性66 6.1.3 倾斜角速度稳定系统66 6.1.4 倾斜角稳定系统69 6.1.5 倾斜角控制系统71 6.1.6 倾斜角控制系统应用实例72 6.2 俯仰/偏航运动稳定与控制74 6.2.1 俯仰/偏航通道姿态角控制的基本任务74 6.2.2 俯仰/偏航通道姿态角控制系统74 6.2.3 姿态陀螺仪飞行控制系统76 本章要点77 习题77 第7章 导弹法向过载控制系统分析与设计78 7.1 法向过载控制的基本任务78 7.2 四种典型的导弹法向过载控制系统79 7.2.1 开环飞行控制系统79 7.2.2 速率陀螺仪飞行控制系统80 7.2.3 积分速率陀螺仪飞行控制系统81 7.2.4 加速度计飞行控制系统81 7.3 设计实例82 7.3.1 导弹角速率反馈系统设计实例82 7.3.2 导弹法向过载控制系统设计实例85 7.4 其他类型的导弹法向过载控制系统简介87 7.4.1 其他几种典型的导弹法向过载控制系统结构87 7.4.2 双加速度计飞行控制系统88 本章要点89 习题89 第8章 导弹速度控制系统分析与设计90 8.1 速度控制系统的基本任务90 8.2 俯仰角控制方案90 8.3 发动机推力控制方案90 ……