智能网联汽车激光与视觉SLAM+电子电气架构(全2册)

内容简介

《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》
本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。
具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的*新进展。*后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。
总的来说，本书适合自动驾驶、机器人技术、计算机视觉及相关领域的研究人员、工程师以及高等院校相关专业的师生阅读。通过本书，读者不仅能够获得SLAM技术的全面系统知识，还能深入理解其在智能网联汽车等领域的应用，为未来的研究与开发工作打下坚实的基础。
《智能汽车：电子电气架构详解》
本书以智能汽车的电子电气架构为主线，微观层面上，从复杂系统工程视角讲解了智能汽车电子电气架构的原理、技术、设计、开发与管理；宏观层面上，用全局性和前瞻性的视角梳理了电子电气架构与“软件定义汽车”“新四化”以及智能座舱、自动驾驶、汽车安全等新技术的关系，揭示了以电子电气架构变革为代表的汽车行业变迁的底层逻辑，旨在帮助车企能更快地实现转型并看清未来的发展方向。
通过阅读本书，你将：
（1）全面了解汽车电子电气系统的构成与分解方法；
（2）深刻理解复杂系统的工程方法和系统思维在汽车行业的应用；
（3）全面了解智能汽车电子电气架构的必知常识和技术基础；
（4）深刻理解系统工程、需求工程、工程哲学的基本思想和原理及其在汽车行业的应用；
（5）掌握智能汽车汽车电子电气架构设计的目标与原则；
（6）掌握智能汽车电子电气架构开发的流程和方法；
（7）学会在项目中平衡电子电气系统中各种利益相关者的关系；
（8）了解电子电气架构师的能力体系；
（9）了解“软件定义汽车”和“新四化”及其与电子电气架构的深层关系；
（10）了解智能网联汽车中智能座舱、自动驾驶、汽车安全等各种关键技术的概况；
（11）洞察汽车行业的商业模式变革、产业格局变化和未来发展方向；
（12）窥见汽车行业发展的一些基本规律。