智能机器人应用技术

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作者：主编梁法辉, 刘英明, 刘治满

出版社：北京理工大学出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 电工技术 > 电工基础理论

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图文详情

ISBN：9787576332957
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：26cm
页数：204页
出版时间：2023-12-01
条形码：9787576332957 ; 978-7-5763-3295-7

内容简介

本书从基础和实用出发，以智能机器人技术相关的Yanshee服务型机器人为核心，通过典型工作任务分析、提炼，结合实践应用，模块化编写书中内容，以项目为帮助读者掌握相关知识和技能，配有任务工单、习题等巩固和练习所学知识和技能。书中内容涵盖了服务机器人软硬件设计、控制机器人运动、控制机器人感知世界、控制机器人语音交流、控制机器人识别事物、控制机器人网络通信应用等方面的内容。本书遵循学习规律，由浅入深，循序渐进，便于学习掌握，从而应用于工程实践。本书可作为高等职业教育院校、应用型本科院校自动化类机器人相关专业的课程教材，也可作为社会培训及工程技术人员的参考用书。本书内容系统全面、重点突出、注重实用性，为方便学习使用，本书配有电子课件、教案、习题、答案及工程文件等教学资源。本书可作为高等院校机器人技术专业教学用书和教学参考书，也可供相关领域工程技术人员参考。

模块1 智能机器人技术项目1.1 认知智能服务机器人项目1.2 调试智能服务机器人项目1.3 搭建机器人软件环境模块2 控制机器人运动项目2.1 控制机器人舵机转动项目2.2 控制机器人连续动作项目2.3 控制机器人跨越障碍模块3 控制机器人感知世界项目3.1 读取机器人测距数据项目3.2 读取机器人压力数据项目3.3 读取机器人温度湿度项目3.4 控制机器人摔倒爬起模块4 控制机器人语音交流项目4.1 让机器人实现语音听写项目4.2 让机器人实现人机对话模块5 控制机器人识别事物项目5.1 控制机器人分辨物体颜色项目5.2 控制机器人实现人脸识别参考文献

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作者简介

梁法辉，现任长春汽车工业高等专科学校电气工程学院副院长，主管教学工作。全国高职高专工业机器人技术专业全国首开专业负责人，批现代学徒制试点项目工业机器人技术专业负责人；高等职业教育创新发展行动计划-骨干专业建设工业机器人技术项目负责人；汽车集团技能人才自主鉴定工业机器人操作调整工种专家组组长、工业机器人技术应用大赛专家组组长、工业机器人领域培训师；吉林省工业机器人技术应用大赛（职工组）裁判长。

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