工业机器人运行与维护技术

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作者：郑光永,姚屏编

出版社：华中科技大学出版社

本类榜单：教材

分类：教材 > 高职高专教材 > 机械电子

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图文详情

ISBN：9787577211138
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：256
出版时间：2024-09-01
条形码：9787577211138 ; 978-7-5772-1113-8

本书特色

本教材采用项目任务式结构体例编排，活页式装订。配套丰富的教学数字资源。

内容简介

本书以ABB IRB 120工业机器人为对象，以项目式任务为载体，由浅入深，分四个项目详细讲解工业机器人基础与应用、ABB工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成以及工业机器人系统维护与检修的相关内容。每个项目都有配套的课件和教案，任务中涉及的问题都有参考答案，方便读者学习。每个项目中的重点操作内容都有对应的微课视频，操作性强。
本书适合中、高职院校机器人相关专业学生使用，也可供从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程技术人员参考。

项目一工业机器人基础与应用1任务一工业机器人安全操作与防范措施2任务二工业机器人系统组成17任务三工业机器人操作与运行34项目二ABB工业机器人操作与编程51任务一工业机器人物料搬运52任务二工业机器人基础涂胶69项目三工业机器人系统集成98任务一工业机器人与PLC的通信建立99任务二工业机器人定制涂胶127任务三工业机器人定制码垛152任务四PCB装配172项目四工业机器人系统维护与检修193任务一工业机器人系统维护保养194任务二工业机器人系统故障检修225参考文献249

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作者简介

1990年6月桂林电子科技大学（桂林电子工业学院）通信工程专业本科1993年3月西安电子科技大学通信与电子系统硕士研究生2019年6月西北师范大学教育领导与管理教育博士1995年6月广西高校科技进步奖二等奖（广西壮族自治区教育委员会）2008年，获深圳市总工会优秀共产党员称号2009年，获深圳市先进教育工作者称号2010年，《人力资本视角下企业新生代农民工培训思考》获第十二届全国职业教育优秀论文评选二等奖2011年，《非对称信息下改善农民工公益性教育资源利用效率的机制设计》获第十三届全国职业教育优秀论文评选二等奖2011年《深圳市新生代农民工素质教育调查分析及对策建议》获得深圳市第五届哲学社会科学优秀成果三等奖。2012年，获广东省南粤优秀教师荣誉称号（广东省优秀教师）2022年，《多元需求导向下的职业教育与职工教育横向融通、各层次职业教育纵向贯通的职教模式》，获深圳市未来教育优秀案例评比办学思想建设二等奖。

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