- ISBN:9787111765837
- 装帧:平装-胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:194
- 出版时间:2025-01-01
- 条形码:9787111765837 ; 978-7-111-76583-7
本书特色
本书以移动机器人技术基本概念、基本理论、基本方法、典型工程实例为主线,全面介绍移动机器人设计与应用,注重理论与实践相结合。
配有授课电子课件、教学大纲、习题答案、源代码等配套资源,方便教师授课与学生自学。
内容简介
本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍,由数学基础章节开篇,详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法,为介绍后续复杂概念奠定基础;接着,讨论移动机器人的硬件知识,包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法;并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解,详述了其在机器人编程和模拟中的应用;在移动机器人运动学章节中,介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略,确保读者能够理解和应用这些关键概念;还深入探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航,通过丰富的图示和实例,展示了如何在不确定的环境中实现自我定位和路径规划;书中进一步介绍了利用神经网络进行运动规划与控制的前沿技术,展现了人工智能在移动机器人领域的应用潜力;*后,探讨了移动机器人的人机交互技术,从简单的命令和控制到复杂的交互对话和合作行为,指出了提高机器人对人类需求响应性和友好度的方法。 本书不仅适合作为高等院校机器人工程专业的教材,也适合所有对移动机器人技术感兴趣的专业人士和爱好者。通过结合理论分析和实践案例,本书为读者指明了一条通往高效、智能移动机器人设计和应用的清晰路径。
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