包邮工程力学(含盘)

前言**章 静力学基础1**节 静力学的基本概念1一、力的概念1二、质点的概念2三、刚体的概念2四、力系的概念2第二节 静力学的基本原理3一、静力学公理3二、力的正交分解5第三节 力矩与力偶6一、力矩6二、力偶7第四节 约束与约束力8一、柔索约束9二、光滑接触面约束9三、光滑圆柱铰链约束10四、滚动铰链支座约束11五、轴承约束12六、光滑球铰链约束13七、连杆约束13八、固定端约束14九、滑移支座约束15十、固定支座与固定连接15第五节 受力分析与受力图16一、画受力图16二、画受力图的注意事项18复习思考题18第二章 力系20**节 平面汇交力系21一、几何法21二、解析法23第二节 平面力偶系25第三节 平面一般力系27一、力的平移定理27二、一般力系向一点简化28三、平面一般力系的平衡方程30四、平面平行力系的平衡方程33第四节 物体系统的平衡问题36第五节 摩擦及有摩擦的平衡问题38一、滑动磨擦39二、滚动摩擦43第六节 空间力系简介45一、空间任意力系向一点简化45二、空间任意力系的平衡46第七节 物体的重心49一、物体的重心49二、确定物体重心的几种方法51复习思考题54第三章 运动学基础57**节 点的运动57一、运动学研究对象57二、构件运动形式58三、点的运动规律58四、点在直线运动中的速度和加速度60五、直角坐标法求点的速度和加速度61第二节 刚体的运动63一、刚体的平动63二、刚体绕定轴转动64三、转动刚体上各点的速度和加速度66第三节 刚体的平面运动68一、平面运动的概念68二、平面运动的分解68三、用速度合成法求刚体上各点的速度70四、用瞬心法求刚体上各点的速度71复习思考题73第四章 动力学基础76第五章 材料力学97第六章 结构力学的基本知识148附录 常用物理量符号及单位176参考文献177