机械原理

绪论
**章　平面机构的组成原理及结构分析
**节　机构的组成基本概念
第二节　平面机构的运动简图
第三节　平面机构的自由度计算及运动确定条件
第四节　平面机构中的高副低代
第五节　平面机构的组成原理及结构分析
第二章　连杆机构设计和分析
**节　平面四杆机构的基本型式及其演化
第二节　平面四杆机构设计中的一些共性问题
第三节　平面四杆机构的设计
第三章　凸轮机构及其设计
**节　凸轮机构的类型及特点
第二节　从动件（推杆）的运动规律
第三节　凸轮轮廓曲线的设计
第四节　凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定
第四章　齿轮机构
**节　齿轮机构的类型及应用
第二节　齿廓啮合基本定律及渐开线齿形
第三节　渐开线标准直齿圆柱齿轮
第四节　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
第五节　变位齿轮传动
第六节　其他齿轮机构的啮合特点
第五章　轮系
**节　轮系的类型
第二节　定轴轮系的传动比
第三节　周转轮系的传动比
第四节　复合轮系的传动比
第五节　轮系的功用
　第六节　行星轮系的效率及各轮齿数的选择
第六章　间歇运动机构
**节　棘轮机构
第二节　槽轮机构
第三节　不完全齿轮机构
第四节　凸轮式间歇运动机构
第七章　其他常见机构简介
**节　万向联轴节　
第二节　螺旋机构
第三节　供料机构
第四节　行程放大机构
第五节　增力机构
第八章　平面连杆机构的运动分析
**节　机构运动分析的目的和方法
第二节　平面机构速度分析的瞬心法
第三节　平面机构运动分析的矢量方程图解法
第四节　平面机构运动分析的解析法
第九章　平面机构的力分析
**节　构件惯性力的确定
第二节　用图解法作机构的动态静力分析
第三节　运动副中的摩擦
第四节　机械的效率和自锁
第五节　考虑摩擦时机构的受力分析
第六节　摩擦在机械中的应用
第十章　机构的平衡
**节　平衡的分类和平衡方法
第二节　刚性转子的平衡设计
第三节　刚性转子的平衡试验
第四节　转子的平衡精度和许用不平衡量
第五节　平面机构的平衡
第十一章　机械的运转及其速度波动的调节　
参考文献