包邮风力机控制系统原理建模及增益调度设计

译者序前言符号第1章 引言1．1 风能转换系统的控制1．2 增益调度技术1．3 风能转换系统的鲁棒控制1．4 本书的纲要第2章 风和风力机2．1 风2．1．1 风资源2．1．2 平均风速2．1．3 风能2．1．4 湍流2．2 风力机2．2．1 风轮的种类2．2．2 风力机空气动力学2．2．3 气动力、转矩和功率2．3 风力机的风速2．3．1 确定风速2．3．2 随机风速第3章 风能转换系统的建模3．1 风能转换系统概述3．2 机械子系统3．3 气动子系统3．4 电气子系统3．4．1 直接耦合笼型异步发电机3．4．2 定子控制笼型异步发电机3．4．3 转子控制双馈异步发电机3．5 桨距子系统3．6 整个风能转换系统的模型3．7 有效风模型3．7．1 平均风速模型3．7．2 湍流模型3．7．3 有效风速3．7．4 有效风速模拟第4章 控制对象和策略4．1 控制对象4．1．1 能量捕获4．1．2 机械载荷4．1．3 电能质量4．2 运行模式4．3 控制策略4．3．1 定速定桨4．3．2 定速变桨4．3．3 变速定桨4．3．4 变速变桨4．3．5 其他的控制策略第5章 变速定桨风力机的控制5．1 LPV增益调度技术的概述5．2 定桨风能转换系统的LPV模型5．3 开环特性5．4 LPV增益调度控制5．4．1 控制对象5．4．2 控制器方案5．4．3 控制器设计问题5．4．4 预备性控制5．4．5 阻尼注入控制5．4．6 不确定因素的处理5．4．7 其他变速定桨控制策略的性能评估第6章 变速变桨风力机的控制6．1 变桨风能转换系统的LPV模型6．2 开环特性6．3 LPV增益调度控制6．3．1 控制器方案6．3．2 为提高可控性而调整的控制策略6．3．3 控制器设计问题6．3．4 高风速区的控制6．3．5 低风速区的控制6．3．6 运行风速的全程控制6．3．7 不确定性的影响附录附录A线性矩阵不等式A．1 定义A．2 半定规划A．3 特性附录B增益调度技术和LPV系统B．1 增益调度技术B．2 LPV系统B．2．1 稳定性B．2．2 性能B．3 LPV增益调度控制器的综合B．3．1 综合过程B．3．2 计算考虑B．3．3 提出问题B．4 非线性系统的LPV描述B．5 鲁棒LPV增益调度控制B．5．1 鲁棒稳定性B．5．2 鲁棒性能B．5．3 标称矩阵的综合附录C准LPV模型及控制参考文献