机电传动控制

第1章 概述
1.1 机电传动控制的目的和任务
1.2 机电传动控制系统的发展
1.3 机电传动控制系统的基本要素和功能
1.4 控制系统的基本概念
1.5 机电传动控制系统的设计方法
习题与思考题
第2章 机电传动控制的数学模型
2.1 概述
2.1.1 数学模型的概念
2.1.2 机电控制系统数学模型的种类
2.2 机械传动系统的数学模型
　2.2.1 机械移动系统
　2.2.2 机械转动系统
2.3 电气传动系统的数学模型
2.3.1 电路网络
2.3.2 控制电动机
2.4 机电系统相似模型
2.5 机电一体化系统模型
　2.5.1 直流伺服电动机
　2.5.2 机械传动链
小结
习题与思考题
第3章 机电传动系统的驱动电动机
　3.1 直流电动机
3.1.1 直流电动机的构造
3.1.2 直流电动机的工作原理
3.1.3 直流电动机的分类
3.1.4 直流电动机的特性
3.1.5 直流电动机的运行与控制
　3.2 三相异步电动机
3.2.1 三相异步电动机的结构与转动原理
3.2.2 三相异步电动机的电磁转矩与机械特性
　3.2.3 三相异步电动机的铭牌和技术数据
　 3.2.4 三相异步电动机的选择
　3.3 单相异步电动机
　 3.3.1 单相异步电动机的工作原理
　 3.3.2 单相异步电动机的主要类型
　　3.3.3 单相异步电动机的应用
　3.4 伺服电机
　　3.4.1 直流伺服电机
　　3.4.2 交流伺服电机
　3.5 步进电机
　3.5.1 步进电机的结构与工作原理
　 3.5.2 反应式步进电机的特性
　3.5.3 驱动电源
　3.6 自整角机
　 3.6.1 自整角机的结构与工作原理
　3.6.2 自整角机的误差分析与选用时应注意的问题
　小结
　习题与思考题
第4章 机电控制系统中的传感器技术
　4.1 传感器的组成及分类
　4.1.1 传感器的组成
　4.1.2　传感器的分类
　4.2 传感器的一般特性
　4.2.1 传感器的静态特性
　 4.2.2 传感器的动态特性
　4.3 常用传感器及应用
　4.3.1 位移传感器
　4.3.2 速度传感器
　4.3.3 物位传感器
　4.3.4 压力传感器
　4.3.5 温度传感器
小结
习题与思考题
第5章　继电接触控制系统的设计
第6章　可编程控制器原理
第7章　机电传动控制系统　
第8章　机电传动控制设计范例
参考文献