S7-200PLC原理及应用

第1章　PLC概述
　　1.1 PLC的产生
PLC在工业中的应用非常广泛，已成为自动化技术的重要组成部分。l969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上**台PLC，当时叫可编程逻辑控制器（Programmable LogicController），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用l6位甚至32位微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，所以称为可编程序控制器（Programmable Controller）更为合适，简称为Pc，但为了与个人计算机（Personal Computer）的简称Pc相区别，一般仍将它简称为PLC。
　　1.2 PLC的定义
国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁发的可编程控制器标准草案第三稿中对可编程控制器作了如下的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。”
该定义强调了可编程控制器是“数字运算操作的电子系统”，是一种计算机。它是“专为在工业环境下应用而设计”的工业计算机，是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。
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