实用机构设计与分析

第1章 概述1.1 实用机构设计综述1.1.1 机械产品设计过程1.1.2 机器与机构设计1.1.3 机构型式设计1.1.4 机构的尺度设计1.2 实用机构的工程应用1.2.1 实现给定轨迹1.2.2 实现给定轨迹及运动规律1.2.3 实现间歇送进功能1.2.4 实现大行程的行程放大机构1.2.5 实现大摆角的行程放大机构1.2.6 实现变速回转运动1.2.7 实现两连架杆的对应位置1.3 实用机构现代设计方法1.3.1 设计的概念1.3.2 现代设计的概念1.3.3 现代设计的特点1.3.4 本书的主要内容第2章 平面连杆机构2.1 连杆机构的工程应用2.1.1 实现往复运动2.1.2 实现增力效果的双肘杆施压机构2.2 平面连杆机构再生运动链演化2.2.1 再生运动链基本知识2.2.2 机构的拓扑构造矩阵和一般化原则2.2.3 连杆类配2.2.4 组合运动链及运动链图谱2.2.5 再生运动链与新机构的构建2.3 平面连杆机构运动分析的杆组法2.3.1 杆组法及其应用2.3.2 杆组法运动分析的数学模型2.3.3 杆组法运动分析举例2.4 平面连杆机构设计2.4.1 按从动件急回特性设计平面连杆机构2.4.2 按从动件的大摆角设计平面连杆机构2.4.3 按主、从动件相对位置设计平面连杆机构2.4.4 按给定轨迹设计平面连杆机构2.5 设计实例2.5.1 双面胶印机离合压连杆机构设计2.5.2 转动导杆变速输纸机构设计2.5.3 多功能自动翻身床曲腿运动机构的运动设计与运动分析第3章 凸轮一连杆机构3.1 凸轮一连杆机构的工程应用3.1.1 实现复杂运动轨迹3.1.2 实现复杂运动规律3.2 凸轮一连杆机构的组合方式3.2.1 串联式凸轮一连杆机构3.2.2 并联式凸轮一连杆机构3.2.3 复合式凸轮一连杆机构3.3 凸轮一连杆机构设计3.3.1 实现运动轨迹的凸轮一连杆机构设计3.3.2 实现往复摆动的凸轮一连杆机构设计3.3.3 复合式凸轮一连杆机构第4章 齿轮一连杆机构4.1 齿轮一连杆机构的常用形式4.2 齿轮一连杆机构的工程应用4.2.1 实现变速回转运动4.2.2 实现大行程4.2.3 实现复杂运动轨迹4.3 齿轮一连杆机构运动分析4.3.1 曲柄齿轮齿条放大行程机构运动分析4.3.2 齿轮双曲柄五杆机构运动分析4.3.3 齿轮连杆变速机构运动分析4.4 齿轮一连杆机构设计4.4.1 齿轮一连杆机构的步进角和平均角速度比4.4.2 平均角速度比I＝1时的运动分析4.4.3 优化数学模型4.4.4 设计实例第5章 分度凸轮机构5.1 概述5.1.1 工作原理5.1.2 分类5.1.3 特点5.2 平行分度凸轮机构5.2.1 平行分度凸轮机构基本参数5.2.2 平行分度凸轮机构轮廓线的解析法计算5.2.3 平行凸轮分度机构设计实例5.3 圆柱分度凸轮机构5.3.1 圆柱分度凸轮机构基本参数5.3.2 圆柱分度凸轮机构轮廓线的解析法计算5.3.3 圆柱分度凸轮机构的压力角5.3.4 分度凸轮机构计算机辅助设计5.4 弧面分度凸轮机构5.4.1 弧面分度凸轮机构基本参数5.4.2 弧面分度凸轮机构轮廓线的解析法计算5.4.3 弧面分度凸轮机构的压力角5.3.4 弧面分度凸轮机构计算机辅助设计第6章 共轭凸轮机构6.1 共轭凸轮机构的工程应用6.2 滚子从动件直动共轭凸轮廓线设计6.2.1 主凸轮轮廓线的计算6.2.2 副凸轮轮廓线的计算6.2.3 凸轮轮廓曲率半径计算6.2.4 主副凸轮安装角6.3 平底从动件直动共轭凸轮廓线设计6.3.1 主凸轮轮廓线的计算6.3.2 副凸轮轮廓线的计算6.3.3 凸轮轮廓曲率半径计算6.3.4 主副凸轮安装角6.4 滚子从动件摆动共轭凸轮廓线设计6.4.1 主凸轮轮廓线的计算6.4.2 副凸轮轮廓线的计算6.4.3 凸轮轮廓曲率半径计算6.4.4 主副凸轮安装角6.5 设计实例6.5.1 设计方法6.5.2 凸轮机构计算机辅助设计6.5.3 设计基本参数确定第7章 高速凸轮机构7.1 概述7.1.1 凸轮机构静态设计和动态设计7.1.2 凸轮一从动件系统振动7.2 凸轮一从动件系统动力学模型7.2.1 构件等效动力学模型7.2.2 凸轮一从动件系统阻尼的确定7.3 设计实例7.3.1 建立递纸机构动力学模型7.3.2 定心下摆式递纸机构动力分析7.3.3 定心下摆式递纸机构动态响应谐波分析第8章 实用机构优化设计基础8.1 机械优化设计的基本问题8.1.1 设计变量及目标函数8.1.2 设计约束和可行域8.1.3 优化设计的数学模型及其分类8.2 优化设计的理论与数学基础8.2.1 函数的梯度与Hessian矩阵8.2.2 凸集与凸函数8.3 优化计算的数值解法及收敛条件8.3.1 数值计算法的迭代过程8.3.2 迭代计算的终止准则8.4 常用的无约束优化方法8.4.1 一维黄金分割法8.4.2 多变量优化计算的梯度方法8.5 常用的约束优化方法8.5.1 约束随机方向法8.5.2 复合形法8.5.3 惩罚函数法8.6 优化设计实例8.6.1 实例1 平面四杆机构优化设计8.6.2 实例2 离合压驱动机构优化设计附录参考文献